Sylvain CalinonExpertise
robot learning, human-robot collaboration, optimal control, model-based optimization
I am a Senior Research Scientist at the Idiap Research Institute and a Lecturer at EPFL, with research interests covering robot learning, optimal control, geometrical approaches, and human-robot collaboration. My work focuses on human-centered robotics applications in which the robots can acquire new skills from only few demonstrations and interactions. It requires the development of models that can exploit the st
Dominique BonvinDominique Bonvin is Professor and Director of the Automatic Control Laboratory of EPFL. He received his Diploma in Chemical Engineering from ETH Zürich, and his Ph.D. degree from the University of California, Santa Barbara. He worked in the field of process control for the Sandoz Corporation in Basel and with the Systems Engineering Group of ETH Zürich. He joined the EPFL in 1989, where his current research interests include modeling, control and optimization of dynamic systems. He served as Director of the Automatic Control Laboratory for the periods 1993-97, 2003-2007 and again since 2012, Head of the Mechanical Engineering Department in 1995-97 and Dean of Bachelor and Master Studies at EPFL for the period 2004-2011.
Philippe MüllhauptExpertise
Commande non linéaireThéorie de la commandeMécanique généraleSystèmes dynamiquesStatistique
Mission
Offrir une formation technique et scientifique rigoureuse en commande non linéaire, en mécanique classique et en théorie statistique
Travail en cours
Chercheur et enseignant dans les domaines de l'automatique, la statistique, les systèmes dyanmiques et la mécanique classique.
E MSc. et BSc. en génie électrique (EPFL, 1993) DEA en Automatique et Traitement du Signal (Paris VI, 1994) PhD en Automa
Max-Olivier HonglerExpertise
Processus stochastiquesContrôle optimal
Enseignement et PhD A dirigé les thèses EPFL de Yves Salama, Philippe Ciprut, Fabrice Dusonchet, Roger Filliger, Olivier Gallay, Julio Rodriguez, Guillaume Adrien Sartoretti
Adriano MeleEnseignement et PhD Cours Control and Operation of Tokamaks PHYS-748
Giovanni De MicheliExpertise
Technologies de conception pour les systèmes intégrés, tels que la synthèse, le codesign de HW/SW et la conception de basse puissance. Technologies de conception des systèmes sur les plateformes hétérogènes comprenant les composants électriques, et biologiques.
En savoir plus
Consulter svp http://si2.epfl.ch/~demichel/
Enseignement et PhD A dirigé les thèses EPFL de Abhishek Garg, Mohamed Haykel Ben Jamaa, Francesco Zanini, Ciprian Seiculescu, Cristina Boero, Hu Xu, Andrea Cavallini, Shashi Kanth David Atienza AlonsoDavid Atienza Alonso is an associate professor of EE and director of the Embedded Systems Laboratory (ESL) at EPFL, Switzerland. He received his MSc and PhD degrees in computer science and engineering from UCM, Spain, and IMEC, Belgium, in 2001 and 2005, respectively. His research interests include system-level design methodologies for multi-processor system-on-chip (MPSoC) servers and edge AI architectures. Dr. Atienza has co-authored more than 350 papers, one book, and 12 patents in these previous areas. He has also received several recognitions and award, among them, the ICCAD 10-Year Retrospective Most Influential Paper Award in 2020, Design Automation Conference (DAC) Under-40 Innovators Award in 2018, the IEEE TCCPS Mid-Career Award in 2018, an ERC Consolidator Grant in 2016, the IEEE CEDA Early Career Award in 2013, the ACM SIGDA Outstanding New Faculty Award in 2012, and a Faculty Award from Sun Labs at Oracle in 2011. He has also earned two best paper awards at the VLSI-SoC 2009 and CST-HPCS 2012 conference, and five best paper award nominations at the DAC 2013, DATE 2013, WEHA-HPCS 2010, ICCAD 2006, and DAC 2004 conferences. He serves or has served as associate editor of IEEE Trans. on Computers (TC), IEEE Design & Test of Computers (D&T), IEEE Trans. on CAD (T-CAD), IEEE Transactions on Sustainable Computing (T-SUSC), and Elsevier Integration. He was the Technical Program Chair of DATE 2015 and General Chair of DATE 2017. He served as President of IEEE CEDA in the period 2018-2019 and was GOLD member of the Board of Governors of IEEE CASS from 2010 to 2012. He is a Distinguished Member of ACM and an IEEE Fellow.
Frédéric MilaEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Afonso Dos Santos Rufino, Mohamed Zakaria Jouini, Tianyue Huang A dirigé les thèses EPFL de Thomas Gloor, François Vernay, Cédric Weber, Julien Dorier, Julien Sudan, Tamás András Tóth, Tommaso Coletta, Frédéric Alexis Michaud, Jérôme Dufour, Natalia Chepiga, Laurent Pagnier, Francisco Hyunkyu Kim, Melvyn Sandy Tyloo, Samuel Gozel, Jeanne Colbois, Ivo Aguiar Maceira, Mithilesh Nayak, Samuel Louis Nyckees, Keita Omiya A co-dirigé les thèses EPFL de Alex Kruchkov,
Giancarlo Ferrari TrecateExpertise
Automatic control, Dependable control, Neural-network Control, Machine learning, Microgrids, Hybrid systems
Mission
See the webpage of the DECODE (Dependable Control and Decision) group.
Teaching & PhD PhD Students Laura Meroi, Julien Pallage, Nicolas Léo Pierre Kirsch, Simone Baratto, Daniele Martinelli, Riccardo Cescon, Jakob Nylöf, Sabri El Amrani Past EPFL PhD Students Pulkit Nahata, Mustafa Sahin Turan, Baiwei Guo, Jean-Sébastien Brouillon, Clara Galimberti, Andrea Martin, Muhammad Zakwan,
Robert DalangRobert Dalang, né en 1961, a reçu le diplôme de Mathématicien-EPFL en 1983 et est lauréat du Prix Dommer. Il passe l'année 1985-86 à Cornell University (USA) comme chercheur invité. Il obtient le doctorat au Département de mathématiques de l'EPFL en 1987. Son domaine de spécialisation est la théorie des processeurs stochastiques. En 1987, Robert Dalang est nommé professeur assistant au Département de statistiques de l'Université de Californie à Berkeley (USA). En 1988, il reçoit une bourse post-doctorale du Fonds national scientifique américain et effectue des recherches sur les propriétés markoviennes de processus stochastiques à plusieurs paramètres. En 1990, il est nommé à Tufts University (Boston, USA). Il est promu professeur associé en mai 1993. Une partie importante de ses recherches se font dans le cadre de contrats avec le Fonds national scientifique américain et l'Office de la recherche de l'armée américaine. En collaboration avec le Prof. R. Cairoli du Département de mathématiques de l'EPFL, il a écrit un livre sur l'optimisation stochastique séquentielle publié en 1996 aux éditions John Wiley. M. Dalang est nommé professeur extraordinaire de probabilités au Département de mathématiques en 1995. Il y poursuit des travaux de recherche en processus stochastiques et probabilité appliquée et participe à l'enseignement des processus stochastiques, de la théorie des probabilités et des cours de mathématiques aux sections d'ingénieurs. Il dirige régulièrement des thèses de doctorats, est éditeur de plusieurs journaux de recherche mathématique et travail en collaboration avec des chercheurs de plusieurs universités européennes et américaines.
Kai RenKai Ren received his Bachelor's degree in Electrical Engineering from the University of Victoria, and his Master's degree in Electrical and Computer Engineering from the University of British Columbia, Canada. His research interest is the safe motion planning of autonomous systems in uncertain and dynamic environments. His master's thesis investigated a safe and risk-aware Model Predictive Control framework under multimodal environmental uncertainties. Education M.ASc | Electrical and Computer Enginee
Fabrizio SossanExpertise
Mathematical Modelling, Forecasting and Optimization for Power System Applications
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Keyu Jia A co-dirigé les thèses EPFL de Yihui Zuo, Mohsen Kalantar Neyestanaki, Rahul Kumar Gupta Cours Energy storage systems EE-466 Ce cours présente les principales technologies de stockage d'énergie, leurs attributs, leurs modèles mathématiques et leurs applications (stationnaires et mobiles), de la conception à l'exploitation et au contrôle, avec un
Jan Van HerleNé à Anvers, Belgique, 1966. En Suisse depuis 1983. Naturalisé Suisse en 2004 par persuasion de la culture suisse démocratique et participative 'bottom-up'. Pas de double nationalité. Conseiller communal durant 2 mandats de 5 ans de 2006 à 2016.
1987 : Chimiste de l'Université de Bâle (CH).
1988 : Post-grade informatique de l'Ecole d'Ingénieurs de Bâle.
1989 : Stage industriel chez ABB à Baden (CH).
1990-1993 : Thesè EPFL
1994-1995 : Postdoc au Japon (Tokyo).
1996-2000 : Chercheur à l'EPFL, Dpt. Chimie, responsable de groupe.
1998-2000 : Master en Energy Technology, EPFL.
2000 : Cofondateur de HTceramix SA (EPFL spin-off), à Yverdon (actuellement 12 employés). La maison mère SOLIDpower en Italie, qui a acheté notre technologie en 2007, emploie 250 personnes et a levé 70 MCHF.
2000-2012 : 1er Assistant et chargé de cours en STI-IGM. Promu à MER en 2008.
2013-présent: MER responsable d'unité.
Output : 135 publications, 120 papiers de conférence, 15 théses de doctorat, 4 thèses en cours, 37 thèses de master. Facteur h-42, >5000 citations.
Fonds levés jusqu'à présent >19 MCHF.
5 langues couramment (néerlandais, français, allemand (y.c. suisse-allemand), anglais, espagnol).
Christophe SalzmannEnseignement et PhD A co-dirigé les thèses EPFL de Damien Perritaz, Evgeny Bogdanov, Wissam Halimi Cours Automatique et commande numérique ME-326 Ce cours inclut la modélisation et l'analyse de systèmes dynamiques, l'introduction des principes de base et l'analyse de systèmes en rétroaction, la synthèse de régulateurs dans le domain fréquentiel et dans l'espace d'état, et la commande de systèmes discrets avec une approche polynomiale. Control systems + TP ME-321 Ce cours débu
