Shaohui YangEducation M.Sc | Systems, Control and Robotics (SCR) 2019 – 2021 KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden Master Exchange | Robotics, Systems and Control (RSC) 2020 – 2021 Swiss Federal Institute of Technology in Zürich (ETHZ), Switzerland B.Eng | Computer Science 2015 – 2019 Hong Kong University of Science and Technology (HKUST), HK SAR, China Bachelor Exchange | Computer Science and Robotics 2017 – 2018 Swiss Fe
Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Thierry MeyerOriginaire de Genève, né en 1961, Thierry Meyer reçoit en 1986 son diplôme (MSC) dingénieur chimiste de lEcole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). Il reçoit en 1989 son doctorat (PhD) à EPFL pour sa thèse sur le micromélange dans des milieux fortement visqueux. Il rejoint l'institut du génie chimique de 1989 jusqu'à 1993 en tant que scientifique senior dans le domaine des réactions de polymérisation. Il entre, en 1994, à la division " Pigments " de Ciba-Geigy SA, où il travaille au développement et à la mise en production de plusieurs pigments de hautes performances. Il assume la fonction de chef de projets pour l'introduction de nouveaux pigments en fabrication. En 1997, il est nommé chef de fabrication pour la production de la division pigments de Ciba Spécialités Chimiques SA à Monthey. Il est pendant cette même période nommé chargé de cours à l'EPFL. Retournant à l'institut du génie chimique d'EPFL à Lausanne vers la fin de 1998, il a été nommé « d'enseignement de maître et de recherche » (MER) pour mener un nouveau groupe de recherche dans le domaine des polymères et les fluides supercritiques, et enseigner aux chimistes, ingénieurs chimistes et en sciences des matériaux, les disciplines telles que le développement de procédés, l'introduction au génie chimique, le chimie organique et des polymères au programme de bachelor et master. En 2005 il assume la responsabilité du service de Sécurité et Santé au Travail de la faculté des sciences de base en plus de ses activités de recherches traitant de la gestion des risques (risk management) et des fluides supercritiques. Il enseigne actuellement l'introduction au génie chimique au niveau bachelor, le risk management au niveau master et des cours de formation continue dans le domaine de la sécurité (safety) et de la gestion des risques (engineering risk management). Il agit également comme consultant et expert en matière de risk management et génie chimique auprès du tribunal de l'ICC (chambre de commerce internationale) du World Business Organization, auprès de plusieurs bureaux d'études et de consultants ainsi quauprès dindustries. Thierry Meyer est actuellement membre de plusieurs associations internationales de la fédération Européenne du génie chimique et de la société chimique Américaine et American Institute of Chemical Engineers. Il a été élu Président de la European Working Party on Polymer Reaction Engineering de 2001 jusqu'à 2006. Il est actuellement le représentant académique Suisse dans la European Working Party on Loss Prevention and Safety Promotion et dans la European Working Party on Education. Il est membre de plusieurs editorial boards: Chemical Engineering Research and Design, Macromolecular Reaction Engineering, Chemical Engineering and Technology, Journal of Chemical Health and Safety.
Marco MattavelliEnseignement et PhD A dirigé les thèses EPFL de Christophe Clerc, Ruohua Zhou, Beilu Shao, Christophe Lucarz, Richard Thavot, Ab Al Hadi Bin Ab Rahman, Endri Bezati, Simone Casale Brunet, Malgorzata Michalska, Ana Angelica Hernandez Lopez, Aurélien Bloch, Mustafa Besirli, Ünsal Öztürk A co-dirigé les thèses EPFL de Sylvain Aguirre Cours Systems and architectures for signal processing EE-555 Etude des composants essentiels eessentiels et des technologies des systèmes de traitements des signau
Dario FloreanoProf. Dario Floreano is director of the Laboratory of Intelligent Systems at the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL). Since 2010, he is the founding director of the Swiss National Center of Competence in Robotics, a research program that brings together more than 20 labs across Switzerland. Prof. Floreano holds an M.A. in Vision, an M.S. in Neural Computation, and a PhD in Robotics. He has held research positions at Sony Computer Science Laboratory, at Caltech/JPL, and at Harvard University. His main research interests are Robotics and A.I. at the convergence of biology and engineering. Prof. Floreano made pioneering contributions to the fields of evolutionary robotics, aerial robotics, and soft robotics. He served in numerous advisory boards and committees, including the Future and Emerging Technologies division of the European Commission, the World Economic Forum Agenda Council, the International Society of Artificial Life, the International Neural Network Society, and in the editorial committee of several scientific journals. In addition, he helped spinning off two drone companies (senseFly.com and Flyability.com) and a non-for-profit portal on robotics and A.I. (RoboHub.org). Books
Manuale sulle Reti Neurali, il Mulino (in Italian), 1996 (first edition), 2006 (second edition)Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
Bio-Inspired Artificial Intelligence, MIT Press, 2008
Flying Insects and Robots, Springer Verlag, 2010
Maher KayalMaher Kayal received M.S. and Ph.D degrees in electrical engineering from the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Switzerland) in 1983 and 1989 respectively. He has been with the Electronics laboratories of the Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Switzerland) since 1990, where he is currently a professor and director of the Energy Management and Sustainability" section. He has published many scientific papers, coauthor of three text books dedicated to mixed-mode CMOS design and he holds eleven patents. His technical contributions have been in the area of analog and Mixed-signal circuits design including highly linear and tunable sensors microsystems, signal processing and green energy management. Prizes and Honors : Electronics Letters journal Premium Award 2013, Outstanding Paper Award? IEEE Mixdes 2013 Basil Papadias paper Award, IEEE Powertech 2013 Best Paper Awards, Mixdes 2013 Best Paper Awards, ICCAS 2012 Outstanding Paper Award- IEEE Mixdes 2012. Poland Section IEEE ED Chapter special award in 2011. Credit Suisse Award for Best Teaching- 2009. The William M. Portnoy Award at the Energy Conversion Congress and Exposition , California Sept 2009. Best Paper Award - IEEE-Mixdes 2009. High Quality Paper - IEEE Power Tech Conference June 2009. Best Paper Award - IEEE-Mixdes 2007. Best Paper Award - IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics - 2006. Best Application Specific Integrated Circuit at the International European Design and Test Conference ED&TC - 1997. Ascom Award for the Best Work in Telecommunication Fields 1990. Publications Books. Books: Methodology for the Digital Calibration of Analog Circuits and Systems, Marc Pastre & Maher Kayal. Springer Publisher- (ISBN 1-4020-4252-3)-2006. Structured Analog CMOS Design, Danica Stefanovic & Maher Kayal. Springer Publisher-(ISBN 978-1-4020-8572-7)-2008. Linear CMOS RF Amplifiers for Wireless Applications, Maher Kayal, Springer Publisher. (ISBN 978-90-481-9360-8)-2010. Coeditor of Microelectronics Education Kluwer Academic Publishers. (ISBN 1-4020-2072-4). -2004.
Roger FilligerEnseignement et PhD Cours Manufacturing systems and supply chain dynamics MICRO-448 Ce cours traite des aspects quantitatifs relatifs à la performance affectant le comportement des systèmes de production.
Jacques RappazOriginaire de Neyruz-sur-Moudon (VD), Jacques Rappaz est né le 22 mars 1947. Après ses études primaires et secondaires à Lausanne, il étudie la physique, de 1964 à 1970, à l'Ecole Polytechnique de l'Université de Lausanne (EPUL et EPFL dès 1969) où il obtient son diplôme en janvier 1971. Il entreprend ensuite un travail de recherche en analyse numérique à l'EPFL. En avril 1976, il soutient une thèse consacrée à l'approximation spectrale d'opérateurs provenant de la physique des plasmas. De 1977 à 1980, il est boursier du Fonds National Suisse (FNS) et séjourne à Paris. A l'Ecole Polytechnique de Palaiseau et à l'Université Paris VI, il travaille sur l'approximation de problèmes non-linéaires provenant de la physique.De 1980 à 1985, il retourne à l'EPFL en tant que chercheur au FNS puis collaborateur scientifique du Professeur Jean Descloux. En 1983 il entreprend, en collaboration avec l'entreprise Alusuisse, des recherches sur la simulation numérique du procédé Hall-Héroult permettant la production de l'aluminium par électrolyse. Ces recherches ont débouché par la suite sur de nombreux projets en collaboration avec les compagnies Alcan, puis Péchiney et Rio Tinto. En 1985, Jacques Rappaz est nommé professeur ordinaire de mathématiques appliquées à l'Université de Neuchâtel qu'il quittera en octobre 1987 pour un poste de professeur ordinaire à l'EPFL. De 1983 à 2012 où il a pris sa retraite, Jacques Rappaz a enseigné de nombreux cours d'analyse et d'analyse numérique aux ingénieurs et aux mathématiciens de l'EPFL, de l’Université de Genève et de l'Université de Neuchâtel. Sa recherche concerne les aspects théoriques et pratiques de la résolution numérique des équations aux dérivées partielles. Il a participé à de nombreux projets de simulations numériques en collaboration avec les milieux industriels et/ou les départements d'ingénieurs de l'EPFL.
Michaël UnserExpertise
Image Processing Medical Imaging Biological Imaging Wavelets Splines Multiresolution
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Youssef Haouchat, Vincent Patrick Lawrence Guillemet, Bassam El Rawas, Stanislas Ducotterd, Mehrsa Pourya, Zhiyuan Hu A dirigé les thèses EPFL de Stefan Horbelt, Jan Kybic, Maria Arrate Munoz Barrutia, Manuela Feilner, Slavica Jonic, Mathews Jacob, Michael Liebling, Michael Sühling, Muthuvel Arigovindan, François Aguet, Cédric Vonesch, Ildar Khalidov, Sathish Ramani, F
