Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Concept

Stochastic control

Applied sciences
Information engineering
Automatique
Théorie du contrôle

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (32)

Connectez-vous pour filtrer par séance de cours

Théorie de la synthèse discrète

Couvre la théorie de la synthèse discrète, y compris la détermination des régulateurs et des spécifications de performance.

Contrôle quadratique linéaire optimal : analyse et solution

Explore le contrôle quadratique optimal linéaire, analyse les coûts et présente la solution au problème FH-LQ.

Systèmes linéaires: fondamentaux et applications

Explore la puissance des systèmes linéaires dans la théorie du contrôle et la science des données.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Processus stochastiques contrôlés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les processus stochastiques contrôlés, en se concentrant sur l'analyse, le comportement et l'optimisation, en utilisant la programmation dynamique pour résoudre les problèmes du monde réel.

Théorie du contrôle optimal : OCPs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage visuel sûr et efficace en matière de données pour la robotique, couvrant la théorie du contrôle, les systèmes de perception, l'apprentissage de bout en bout et les politiques d'experts.

Contrôle optimal: NMPC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.

Signaux et systèmes : introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les concepts fondamentaux du cours Signals and Systems, en mettant l'accent sur les applications pratiques de l'analyse du comportement du système.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'apprentissage sécurisé pour les systèmes robotiques, y compris les garanties de sécurité et la théorie du contrôle.

Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.

Contrôle optimal: OCPs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les problèmes de contrôle optimal en se concentrant sur les conditions nécessaires, l'existence de contrôles optimaux et les solutions numériques.

Page 2 sur 2