Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Explore les forces optiques et leur couplage avec les degrés mécaniques de liberté, couvrant la pression de rayonnement, les pinces optiques, les forces dans les cavités déformables, et les géométries complexes.
Présente les principes de conception mécanique, en se concentrant sur les projections, les coupes, les sections et les techniques de dimensionnement pour les dessins techniques.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore les propriétés du mouvement central, la conservation de l'énergie et la détermination des paramètres de trajectoire basée sur l'énergie mécanique et l'élan angulaire.
Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.
Explore les principes directeurs flexibles pour les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes dans les mécanismes, y compris les mécanismes en coin et le pivot papillon.
Explore la cinématique, les vecteurs, les coordonnées non cartésiennes et le mouvement des particules chargées dans les champs électriques et magnétiques.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
