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Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Explore la transformation du mouvement, la variation de la vitesse et les rapports de transmission force / couple dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur le concept d'irréversibilité et de pertes d'énergie.
Explore les principes directeurs flexibles pour les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes dans les mécanismes, y compris les mécanismes en coin et le pivot papillon.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Explore le regroupement hiérarchique, les dendrogrammes et diverses fonctions de liaison pour l'agglomération de grappes en fonction de mesures de distance.
Explore le comportement mécanique des solides, y compris les lois de déformation, le comportement élastique-plastique, et le contact frictionnel entre les solides.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Présente les principes de conception mécanique, en se concentrant sur les projections, les coupes, les sections et les techniques de dimensionnement pour les dessins techniques.
Explore les forces optiques et leur couplage avec les degrés mécaniques de liberté, couvrant la pression de rayonnement, les pinces optiques, les forces dans les cavités déformables, et les géométries complexes.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
