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Cette séance de cours couvre le concept de transformation du mouvement dans les mécanismes, y compris les mouvements de translation et de rotation. Il explore divers mécanismes tels que les mécanismes de Watt et de Robert, ainsi que des mécanismes de développement rectilignes. La séance de cours se penche également sur la transmission d'angle, le changement d'axe de mouvement et différents types de transmissions comme cylindrique gauche avec des dents hélicoïdales et une transmission à friction conique. En outre, il traite des mouvements continus et intermittents, des couplages (axialement et angulairement), et fournit des exemples de couplages comme le joint universel.