Séance de cours

Guidage flexible - Ideal Kinematics

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours explore les concepts préliminaires des systèmes de guidage flexibles, en se concentrant sur la cinématique idéale requise pour concevoir de tels systèmes. L'instructeur explique les principes derrière les mécanismes de guidage idéaux, en utilisant des exemples comme une broche de machine-outil pour illustrer les complexités impliquées. La séance de cours progresse pour couvrir les bases des segments et des articulations rigides, en discutant de la façon dont ils limitent le mouvement lorsque la position d'un segment est connue. À travers des exercices pratiques et des discussions sur les degrés de liberté internes et externes, la séance de cours souligne l’importance de comprendre les conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques. L'instructeur souligne l'importance de reconnaître et d'aborder les éléments hyperstatiques pour assurer la stabilité et la fonctionnalité des systèmes mécaniques.

Source officielle

Proximité ontologique

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Concepts associés (13)

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Mécanisme

vignette|Mécanisme d'une crémaillère. Un mécanisme est un assemblage de pièces mécaniques dont certaines peuvent se déplacer par rapport aux autres. Cet assemblage ne constitue donc pas un solide. Chacun de ces mouvements indépendants, ou modes cinématiques, sont appelés degrés de mobilité. Par exemple, le mécanisme d'une montre désigne l'ensemble des ressorts, balancier et engrenages utilisés pour faire tourner les aiguilles. Les mécanismes sont généralement utilisés pour transformer un mouvement en un autre.

Chaîne cinématique (robotique)

thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.

Génie mécanique

Le génie mécanique (ou l'ingénierie mécanique) désigne l'ensemble des connaissances liées à la , au sens physique (sciences des mouvements) et au sens technique (étude des mécanismes). Ce champ de connaissances va de la conception d'un produit mécanique au recyclage de ce dernier en passant par la fabrication, la maintenance, etc. Données dans l'ordre du cycle de vie d'un produit mécanique. Conception de produit : analyse fonctionnelle, dessin industriel, conception assistée par ordinateur.

Liaison (mécanique)

thumb|Les contacts piston/bielle et piston/chemise peuvent être modélisés par des liaisons pivots. Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs des pièces. La liaison mécanique est le modèle de comportement cinématique utilisé pour décrire cette relation, dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes.

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Cinématique et dynamique des systèmes mécaniques

Explore la cinématique, la dynamique, les contraintes et les forces périodiques dans les systèmes mécaniques.

Analyse cinématique : conception et optimisation des mécanismes

Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.

Construction mécanique I: Systèmes mécaniques et assemblages boulonnés

Couvre les systèmes mécaniques, les assemblages boulonnés, les fonctions de filetage et les paramètres de résistance des boulons.

Dynamique des systèmes mécaniques

Explore les lois de l'espace, la cinématique et les forces d'inertie dans les systèmes mécaniques.

Chaînes cinématiques et dynamique des systèmes mécaniques

Explore les chaînes cinématiques, la dynamique des systèmes mécaniques, les lois de l'espace et la caractérisation de la vitesse.

Afficher plus

Concepts associés (13)

Cinématique

Mécanisme

Chaîne cinématique (robotique)

Génie mécanique

Liaison (mécanique)

Afficher plus