Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
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Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.
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Couvre la théorie de la transmission des engrenages, les utilisations historiques, les types de maillage et les conditions pour un engagement en douceur sans interférence.
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