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Concept

Bras manipulateur

Séances de cours associées (32)

Fondements robotiques : Kinématique et contrôle

Explore les fondamentaux de la robotique, couvrant la cinématique, le contrôle, les types de robots et les matrices de fonctionnement.

Dynamique des robots

Couvre la modélisation dynamique des bras robotiques et détermine les couples de moteurs souhaités.

Robots collaboratifs : Systèmes mécaniques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les robots collaboratifs, les assemblages boulonnés, la précontrainte et la rigidité des vis dans les systèmes mécaniques.

Imagerie quantitative pour le génie civil Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques d'imagerie quantitative pour le génie civil, couvrant les capteurs ToF, la technologie LIDAR, les capteurs à ultrasons, la lumière structurée, les caméras stéréo et l'estimation de la profondeur via l'apprentissage en profondeur.

Contrôle de conformité sélectif Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le contrôle de la force, le contrôle de la position, la conformité sélective dans les robots, le contrôle haptique, le contrôle de l'impédance et l'obtention de bonnes performances dans les appareils haptiques.

Systèmes intelligents distribués: concepts généraux et robotique mobile Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'autonomie, la classification des capteurs et les architectures réactives de la robotique mobile en utilisant la boucle perception-action.

Signalisation, instruments et systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la surveillance de la qualité de l'air et de l'eau, la localisation des sources de gaz, les défis de la détection sous-marine et l'utilisation de véhicules sous-marins autonomes.

De l’idée à l’industrie : parcours d’innovation robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le parcours d'une innovation robotique, de l'idée à l'industrie, en se concentrant sur le brevetage, la commercialisation et les robots à grande vitesse.

Mécanismes flexibles : principes de conception Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de conception de mécanismes basés sur la flexion et présente des exemples de robots parallèles basés sur la flexion.

Robots cinématiques et méthodes de localisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique du robot, l'intégration du chemin et les méthodes de localisation assistée par repère pour un positionnement précis du robot.

Mécanique structurale : comprendre le comportement des structures en charge Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de la mécanique structurelle, explorant comment les structures réagissent aux charges et les facteurs influençant leur comportement.

Simulation et programmation de robots Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.