Publication

Ontogenetic Development and Fault Tolerance in the POEtic Tissue

Eduardo Sanchez, Gianluca Tempesti, Yann Thoma, Daniel Roggen
2003
Conference Papers

Résumé

In this article, we introduce the approach to the realization of ontogenetic development and fault tolerance that will be implemented in the POEtic tissue, a novel reconﬁgurable digital circuit dedicated to the realization of bio-inspired systems. The modelization in electronic hardware of the developmental process of multi-cellular biological organisms is an approach that could become extremely useful in the implementation of highly complex systems, where concepts such as self-organization and fault tolerance are key issues. The concepts presented in this article represent an attempt at ﬁnding a useful set of mechanisms to allow the implementation in digital hardware of a bio-inspired developmental process with a reasonable overhead.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/7963fbc6-6c44-4cb9-a773-71f2c266aa01

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Eduardo Sanchez, Gianluca Tempesti, Yann Thoma, Daniel Roggen
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vignette|Zynthian, un projet de synthétiseur musical libre Le matériel libre, matériel ouvert ou matériel open source désigne, par analogie avec le logiciel libre et le logiciel open source, les technologies des matériels et produits physiques développés selon les principes des ressources libres de droits ou sous licence libre. . Chris Anderson, rédacteur en chef de Wired et auteur de la longue traîne, affirme que et évoque la voiture libre Rally Fighter, une des premières voitures de course open source (ses spécifications sont « libres »), développée de façon communautaire, par production participative.

Bio-inspired robotics

Bio-inspired robotic locomotion is a fairly new subcategory of bio-inspired design. It is about learning concepts from nature and applying them to the design of real-world engineered systems. More specifically, this field is about making robots that are inspired by biological systems, including Biomimicry. Biomimicry is copying from nature while bio-inspired design is learning from nature and making a mechanism that is simpler and more effective than the system observed in nature.

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