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Ehsan Sarshari

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Publications associées (8)

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A framework for forward-dynamics simulation of the human shoulder

Dominique Pioletti, Alexandre Terrier, Philippe Müllhaupt, Alain Farron, Ehsan Sarshari

A vast majority of the available biomechanical models of the human shoulder has been developed based on inverse dynamics, e.g. [1,2]. This imposes a number of limitations on their application. For instance, the glenohumeral joint is approximated as an idea ...

2016

Muscle co-contraction in an upper limb musculoskeletal model: EMG-assisted vs. standard load-sharing

Dominique Pioletti, Alexandre Terrier, Alain Farron, Philippe Müllhaupt, Ehsan Sarshari, Matteo Mancuso

Estimation of muscle forces in over-actuated musculoskeletal models involves optimal distributions of net joint moments among muscles by a standard load-sharing scheme (SLS). Given that co-contractions of antagonistic muscles are counterproductive in the n ...

2021

A Closed-Loop EMG-Assisted Shoulder Model

Ehsan Sarshari

The human shoulder is a complex musculoskeletal system. Knowledge about its kinematics and dynamics can help improve associated treatments. However, to date direct measurements of these quantities can be only granted through invasive investigations or expe ...

EPFL2018