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Jürg Markus Germann

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Aerial Locomotion in Cluttered Environments

Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Mirko Kovac, Adam Klaptocz, Jürg Markus Germann

Many environments where robots are expected to operate are cluttered with objects, walls, debris, and different horizontal and vertical structures. In this chapter, we present four design features that allow small robots to rapidly and safely move in 3 dim ...

Springer-Verlag Berlin2016

An Active Connection Mechanism for Soft Modular Robots

Dario Floreano, Ramon Pericet Camara, Jürg Markus Germann

To date, most modular robotic systems lack flexibility when increasing the number of modules due to their hard building blocks and rigid connection mechanisms. In order to improve adaptation to environmental changes, softness on the module level might be b ...

2012

Soft Cell Simulator: A tool to study Soft Multi-Cellular Robots

Dario Floreano, Andrea Maesani, Jürg Markus Germann

Modular or multi-cellular robots hold the promise to adapt their morphology to task and environment. However, research in modular robotics has traditionally been limited to mechanically non-adaptive systems due to hard building blocks and rigid connection ...

2013