Explore l'élan généralisé, les variables cycliques, les symétries et les principes de conservation en mécanique, y compris le théorème de Noether et la conservation de l'énergie mécanique.
Couvre les contraintes indépendantes du temps et dépendantes du temps en mécanique, équilibre, petites oscillations, méthode de Lagrange, énergie cinétique, équilibre et stabilité.