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Mini-Segway: Conception et contrôle

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Dans cours

ME-314: Projet d'ingénierie simultanée

L'étudiant apprend à appliquer les compétences acquises en travaillant dans une équipe responsable d'une portion d'un projet plus vaste. ...

Description

Cette séance de cours présente la conception et la construction d'un mini-segway, en se concentrant sur l'utilisation de divers composants tels que les roues, les moteurs, les capteurs, les microcontrôleurs et les batteries. Les étudiants discutent également des considérations structurelles, de la programmation du microcontrôleur à l'aide d'Arduino IDE et de la mise en œuvre d'un système de contrôle PID pour stabiliser le mini-segway sur différentes surfaces.

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Concepts associés (32)

Symétrie

La symétrie est une propriété d'un système : c'est lorsque deux parties sont semblables. L'exemple le plus connu est la symétrie en géométrie. De manière générale, un système est symétrique quand on peut permuter ses éléments en laissant sa forme inchangée. Le concept d'automorphisme permet de préciser cette définition. Un papillon, par exemple, est symétrique parce qu'on peut permuter tous les points de la moitié gauche de son corps avec tous les points de la moitié droite sans que son apparence soit modifiée.

Ingénierie des structures

L'ingénierie des structures est un domaine de l'ingénierie et plus particulièrement du génie civil, traitant de la stabilité des constructions (conception et de l'analyse des structures). Une structure est soumise à différentes actions, permanentes ou variables dans le temps, statiques ou dynamiques, de nature mécanique ou thermique, et sa conception vise à satisfaire certains critères vis-à-vis de ces actions : Sécurité : sa résistance, son équilibre et sa stabilité doivent être assurés avec une probabilité choisie ; Performance : son fonctionnement et le confort associés doivent être garantis pour une durée suffisante ; Durabilité : la dégradation de la structure dans le temps doit être limitée et maîtrisée pour satisfaire les deux premiers critères.

Groupe de symétrie

Le groupe de symétrie, ou groupe des isométries, d'un objet (, signal, etc.) est le groupe de toutes les isométries sous lesquelles cet objet est globalement invariant, l'opération de ce groupe étant la composition. C'est un sous-groupe du groupe euclidien, qui est le groupe des isométries de l'espace affine euclidien ambiant. (Si cela n'est pas indiqué, nous considérons ici les groupes de symétrie en géométrie euclidienne, mais le concept peut aussi être étudié dans des contextes plus larges, voir ci-dessous.

Symétrie de rotation

En physique, la symétrie de rotation, ou invariance par rotation, est la propriété d'une théorie, ou d'un système physique de ne pas être modifié soit par une rotation spatiale quelconque, ou alors par seulement certaines d'entre elles. Lorsque le système est invariant par n'importe quelle rotation d'espace, on parle d'isotropie (du Grec isos (ἴσος, "égal, identique") et tropos (τρόπος, "tour, direction"). Dans ce cas toutes les directions de l'espace sont équivalentes.

Chargeur (électricité)

thumb|Chargeurs et différents types et format de batteries. Un chargeur est un appareil permettant de recharger un ou plusieurs accumulateurs électriques, groupés ou non en batterie, en injectant un courant électrique inverse au sens d'utilisation (décharge). Le circuit le plus simple est une source électrique continue et stabilisée en tension, limitée en courant ou l'inverse. thumb|upright=1.2|Chargeur simple de type mural (sortie : / ). thumb|Chargeur pour piles rechargeables en lithium 1.5V, et son câble USB-C.

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Séances de cours associées (64)

Centre de Calcul de Masse en Mécanique

Explore centre de calcul de masse en mécanique, mettant l'accent sur la symétrie du système et les coordonnées sphériques pour simplifier les calculs.

Dynamique rotative: Momentum angulaire

Explique l'élan angulaire pour les solides rotatifs et discute de la symétrie dans la distribution de masse.

Tenseur d'inertie: axes principaux et moments principaux

Explique le tenseur d'inertie, les axes principaux, les moments principaux et l'équilibrage des solides en rotation.

Symmétrie en integrals

Explore comment les symétries peuvent simplifier les intégrales avec des cas et des exemples intéressants.

Symmétrie dans l'avion

Explore la définition moderne de la symétrie et ses applications pratiques.

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