Tenseur d'inertie: axes principaux et moments principaux

Cette séance de cours couvre le concept du tenseur d'inertie, en se concentrant sur les axes principaux et les principaux moments d'inertie. Il explique comment diagonaliser la matrice représentant le tenseur d'inertie, la relation avec la trame d'inertie et les propriétés symétriques. La séance de cours traite également de l'application de l'équilibrage des solides rotatifs, tels que les roues de voiture et les turbines, pour l'équilibre statique et dynamique.