Séance de cours

Thymio l' Explorateur

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Description

Cette séance de cours se concentre sur Thymio, un robot programmé avec deux modes de fonctionnement pour explorer les tunnels. En mode exploration, Thymio se déplace prudemment, détectant les lignes noires pour s'arrêter et revenir en toute sécurité. En rencontrant un obstacle, Thymio change de comportement, vire au rouge et se retire rapidement pour signaler un danger potentiel.

Dans MOOC

Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Le cours est structuré en six chapitres. Le premier est dédié aux concepts de base en informatique et en robotique. Le deuxième chapitre permet d’avoir une introduction au robot Thymio. Les chapitres 3, 4 et 5 introduisent la programmation du robot à travers différents environnements de complexité croissante. Le chapitre 6, enfin, montre la mise en pratique en classe des éléments présentés dans les chapitres précédents.

Source officielle

Concepts associés (5)

Comportement

Le terme « comportement » désigne les actions d'un être vivant. Il a été introduit en psychologie française en 1908 par Henri Piéron comme équivalent français de l'anglais-américain behavior. On l'utilise notamment en éthologie (humaine et animale) ou en psychologie expérimentale. Il peut aussi être pris comme équivalent de conduite dans l'approche psychanalytique. Le comportement d'un être vivant est la partie de son activité qui se manifeste à un observateur.

Behavior modification

Behavior modification is an early approach that used respondent and operant conditioning to change behavior. Based on methodological behaviorism, overt behavior was modified with consequences, including positive and negative reinforcement contingencies to increase desirable behavior, or administering positive and negative punishment and/or extinction to reduce problematic behavior. It also used Flooding desensitization to combat phobias.

Analyse appliquée du comportement

L'analyse du comportement appliquée, siglée ABA, en anglais Applied Behavior Analysis, se définit comme la science dans laquelle les techniques dérivées du béhaviorisme sont appliquées systématiquement afin d'améliorer des comportements socialement significatifs, et dans laquelle l'expérimentation est utilisée pour identifier les variables explicatives du comportement. L'analyse appliquée du comportement a remplacé la modification du comportement » (behavior modification) car cette dernière approche tentait de changer le comportement sans clarifier les interactions sous-jacentes avec l'environnement.

Fonctionnement adaptatif

Le fonctionnement adaptatif, parfois appelé comportement adaptatif, est la façon dont une entité (être humain, animal, entité économique, robot, acteur modélisé, etc.), seule ou avec d'autres, s'adapte aux exigences et contraintes de son environnement (ou de la vie courante pour l'Homme) pour atteindre un objectif particulier ou plus généralement pour vivre en s'adaptant aux contextes qu'il rencontre.

Comportement organisationnel

Le comportement organisationnel est une discipline carrefour qui regroupe l'étude et le management du comportement humain au sein des organisations ainsi que l'étude et le management de ces organisations. Il reprend, aux niveaux de l'individu, du groupe et de l'organisation, les concepts de la psychologie individuelle (et plus particulièrement la psychologie du travail devenue la psychologie organisationnelle), la psychologie sociale au niveau du groupe, la sociologie et plus particulièrement la sociologie des organisations et la sociologie du conflit, l'anthropologie et les sciences politiques.

Séances de cours associées (39)

Observation des non-participants : notes de terrain et analyse

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Relaxation énergétique dans les systèmes quantiques

Explore la relaxation énergétique et le déphasage dans les systèmes quantiques, en discutant de leurs mécanismes et de leur impact.

Noyau thermique et analyse gaussienne

Explore le noyau thermique et l'analyse gaussienne pour résoudre l'équation de la chaleur.

Le modèle de l'acteur : principes de la programmation réactive

Présente le modèle d'acteur, expliquant l'identité, le comportement et le message asynchrone des acteurs.