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Séance de cours

2D Transformations: Cartes linéaires et matrices

Dans cours

CS-341: Computer graphics

The students study and apply fundamental concepts and algorithms of computer graphics for rendering, geometry synthesis, and animation. They design and implement their own interactive graphics programs. ...

Description

Cette séance de cours couvre les concepts de transformations 2D, y compris la traduction, la mise à l'échelle, la rotation et leurs représentations matricielles. Il explore également les cartes linéaires, les matrices, les transformations affines, les coordonnées homogènes, la concaténation des transformations et les transformations orthogonales.

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Enseignant·e

Mark Pauly

Mark Pauly is a full professor at the School of Computer and Communication Sciences at EPFL. Prior to joining EPFL, he was assistant professor at the CS department of ETH Zurich since April 2005. From August 2003 to March 2005 he was a postdoctoral scholar at Stanford University, where he also held a position as visiting assistant professor during the summer of 2005. He received his Ph.D. degree (with distinction) in 2003 from ETH Zurich and his M.S. degree (with highest honors) in 1999 from TU Kaiserslautern. His research interests include computer graphics and animation, shape modeling and analysis, geometry processing, architectural geometry, and digital fabrication. He received the ETH medal for outstanding dissertation, was awarded the Eurographics Young Researcher Award in 2006 and the Eurographics Outstanding Technical Contributions Award in 2016.

Source officielle

Proximité ontologique

Mathématiques

Algèbre: Algèbre linéaire

Concepts associés (32)

Matrice d'une application linéaire

En algèbre linéaire, la matrice d'une application linéaire est une matrice de scalaires qui permet de représenter une application linéaire entre deux espaces vectoriels de dimensions finies, étant donné le choix d'une base pour chacun d'eux. Soient : E et F deux espaces vectoriels sur un corps commutatif K, de dimensions respectives n et m ; B = (e, ... , e) une base de E, C une base de F ; φ une application de E dans F.

Application affine

En géométrie, une application affine est une application entre deux espaces affines qui est compatible avec leur structure. Cette notion généralise celle de fonction affine de R dans R (), sous la forme , où est une application linéaire et est un point. Une bijection affine (qui est un cas particulier de transformation géométrique) envoie les sous-espaces affines, comme les points, les droites ou les plans, sur le même type d'objet géométrique, tout en préservant la notion de parallélisme.

Traduction

vignette|La Pierre de Rosette, qui a permis le déchiffrement des hiéroglyphes au . La traduction (dans son acception principale de traduction interlinguale) est le fait de faire passer un texte rédigé dans une langue (« langue source », ou « langue de départ ») dans une autre langue (« langue cible », ou « langue d'arrivée »). Elle met en relation au moins deux langues et deux cultures, et parfois deux époques.

Rotation vectorielle

Soit E un espace vectoriel euclidien. Une rotation vectorielle de E est un élément du groupe spécial orthogonal SO(E). Si on choisit une base orthonormée de E, sa matrice dans cette base est orthogonale directe. Matrice de rotation Dans le plan vectoriel euclidien orienté, une rotation vectorielle est simplement définie par son angle . Sa matrice dans une base orthonormée directe est : Autrement dit, un vecteur de composantes a pour image le vecteur de composantes que l'on peut calculer avec l'égalité matricielle : c'est-à-dire que l'on a : et Si par exemple et , désigne un des angles du triangle rectangle de côtés 3, 4 et 5.

Application linéaire

En mathématiques, une application linéaire (aussi appelée opérateur linéaire ou transformation linéaire) est une application entre deux espaces vectoriels qui respecte l'addition des vecteurs et la multiplication scalaire, et préserve ainsi plus généralement les combinaisons linéaires. L’expression peut s’utiliser aussi pour un morphisme entre deux modules sur un anneau, avec une présentation semblable en dehors des notions de base et de dimension. Cette notion étend celle de fonction linéaire en analyse réelle à des espaces vectoriels plus généraux.

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Séances de cours associées (31)

Isomestries dans les espaces euclidiens

Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.

Rotations (2D): Définitions et expressions analytiques

Couvre le concept de rotations 2D et leurs expressions analytiques.

Transformations galiléennes : temps de l'espace et mesures

Explore les transformations galiliennes dans l'espace-temps, en se concentrant sur les mesures et les transformations coordonnées.

Matrices et transformations orthogonales MOOC: Algèbre Linéaire (Partie 3)

Explore les matrices et transformations orthogonales, en mettant l'accent sur la préservation des normes et des angles.

Changement de base pour la rotation: Exemple MOOC: Algèbre Linéaire (Partie 3)

Explore les bases changeantes pour les rotations, les plans orthogonaux et les transformations vectorielles en rotation.

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Concepts associés (32)

Matrice d'une application linéaire