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Cette séance de cours couvre l'énergie de déformation relative en torsion pour les barres circulaires et non circulaires, le concept de contrainte de cisaillement générant des contraintes de torsion, la relation entre la charge appliquée, les contraintes de cisaillement et les déformations relatives, la détermination du module de cisaillement par des essais expérimentaux, et la formule de torsion pour le calcul de la contrainte de cisaillement. Il explique également la contrainte relative en torsion, la distribution des contraintes de cisaillement, l'équilibre du moment interne et la contrainte de cisaillement en torsion pour les tubes circulaires et à paroi mince.
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