Systèmes de coordonnées : Coordonnées sphériques

Cette séance de cours couvre le concept de coordonnées sphériques, y compris l'équation de trajectoire, les cadres de référence et le mouvement circulaire. Il explique la dérivation des vecteurs, la vitesse et l'accélération dans les coordonnées sphériques, ainsi que le mouvement circulaire uniforme. L'instructeur discute de l'équation intrinsèque de la trajectoire, des équations paramétriques du mouvement et de la différenciation des vecteurs en rotation avec une norme constante. La présentation se retrouve également dans les équations du mouvement dans une dimension, le mouvement uniforme rectiligne, et le mouvement uniformément accéléré. La séance de cours se termine par la discussion de l'équation de trajectoire et de la trace du déplacement.