Microrobots biomédicaux : Médecine de précision et mécanique tissulaire

Cette séance de cours explore le développement de microrobots biomédicaux pour la médecine de précision, en se concentrant sur l'accès aux tissus avec des instruments micromoteurs. Il se penche sur les défis de la navigation à l'intérieur du corps humain, en particulier dans les petits bateaux, et présente des solutions innovantes comme la navigation par écoulement et la direction magnétique. L'exposé porte également sur l'application de microrobots dans des contextes cliniques, comme le traitement du rétinoblastome, et traite du potentiel d'actionnement acoustique comme alternative aux magnétiques. De plus, il se transforme en mécanique des tissus contractiles, y compris les champs de force dans les tissus vivants, la migration cellulaire et le flux tissulaire, visant à comprendre et à contrôler la morphogenèse tissulaire par des approches expérimentales et théoriques.