Navigation: Les bases de la robotique mobile

Cette séance de cours couvre les bases de la navigation robotique mobile, en se concentrant sur les stratégies locales et mondiales. Il traite des techniques d'évitement d'obstacles, y compris l'utilisation de capteurs et de champs potentiels. L'instructeur explique les différences entre la navigation locale (tactique, basée sur des capteurs et réactive) et la navigation globale (stratégique, cognitive et longue). Diverses technologies de capteurs telles que les télémètres à ultrasons et laser sont explorées en détail, ainsi que leurs limites et leurs mises en œuvre. La séance de cours explore également les algorithmes d'évitement des obstacles, la planification des chemins et les défis de la combinaison de l'attraction sur une cible avec la répulsion des obstacles.