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Filtre de Kalman : Linéarisé vs Extended

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Séances de cours associées (35)

Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Introduit les bases du contrôle multivariable, en se concentrant sur la théorie des systèmes et les systèmes linéaires.

Modèles linéaires: Introduction

Introduit les modèles linéaires, la régression, la distribution gaussienne, la linéarité et la généralisation du modèle.

Contrôle multivariable : bruit corrélé

Explore la gestion du bruit corrélé dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur l'adaptation et l'évaluation des performances du filtre Kalman.

Atteinte et contrôlabilité des systèmes LTI

Explore l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes LTI, en discutant des méthodes de test, des propriétés, des définitions et de leur relation.

Filtre Kalman: Séries chronologiques

Couvre la modélisation structurelle, les modèles d'espace d'état, et le filtre Kalman dans l'analyse des séries temporelles.

Luenberger Observers: Principe de séparation

Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.

Modèles linéaires : Les moindres carrés

Explore les modèles linéaires, les moindres carrés, les vecteurs gaussiens et les méthodes de sélection des modèles.

Contrôle multivariable : Observateurs et contrôleurs

Couvre la conception d'observateurs à ordre réduit et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables.

Inférence statistique: Modèles linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'inférence statistique pour les modèles linéaires, couvrant l'ajustement du modèle, l'estimation des paramètres et la décomposition de la variance.

Modèles linéaires pour la classification: Régression logistique et SVM Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les modèles linéaires pour la classification, en se concentrant sur la régression logistique et les machines vectorielles de support.

Optimisation des statistiques et de l'apprentissage automatique : estimation maximale de la probabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'estimation maximale de vraisemblance, les modèles linéaires, la régression logistique et les machines vectorielles de support.

Principes de base de l'estimation ponctuelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la méthode des moments, le compromis biais-variance, la cohérence, le principe de plug-in et le principe de vraisemblance dans lestimation de point.

Régression des prix des maisons: Exploration des hypothèses OLS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les régressions OLS pour les prix des maisons, couvrant les valeurs aberrantes, les observations influentes, les spécifications du modèle et les stratégies de sélection.

Estimation des paramètres Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des concepts d'inférence statistique, en se concentrant sur l'estimation des paramètres, les estimateurs non biaisés et l'estimation moyenne à l'aide de variables aléatoires indépendantes.

Erreurs optimales et transitions de phase dans les modèles linéaires généralisés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les erreurs optimales, les transitions de phase et les performances des algorithmes dans les modèles linéaires.

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