Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.
Couvre des exercices sur l'optimisation convexe, en se concentrant sur la formulation et la résolution de problèmes d'optimisation en utilisant YALMIP et des solveurs comme GUROBI et MOSEK.