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Séances de cours associées (34)

Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.

Interaction homme-robot: Facteurs physiques et sociaux

Déplacez-vous dans les facteurs physiques et sociaux de l'interaction homme-robot, couvrant des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire et les stratégies de contrôle adaptatif.

Simulations pour HRI

S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.

Évitement d'obstacle avec DS

Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.

Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.

Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Dépasse la nécessité de systèmes d'organes complexes dans les robots pour améliorer leurs capacités et leur durée de vie.

La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.

Manipuler des objets avec des robots : intégration vision-langage Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique comment les robots manipulent des objets en utilisant des instructions en langage naturel et intègre des modèles de langage de vision pour améliorer les performances.

Interaction homme-ordinateur: Synthèse Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la perception visuelle, la cognition, les tests d'utilisabilité, l'interaction homme-robot, les principes de conception, et plus encore.

Robotique Invention Commercialisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le parcours d'un inventeur indépendant dans l'industrie de la robotique, du brevetage à la commercialisation d'une nouvelle technologie de robot industriel.

Haptic Robotics: Applications et logiciels Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les applications de robotique haptique, le cœur de métier, les fonctionnalités clés et le développement de logiciels pour diverses industries et scénarios de simulation.

Apprentissage par projet dans les communications et la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit un cours basé sur des projets en communication et en robotique, mettant l'accent sur des projets pratiques et un apprentissage indépendant pour préparer les étudiants à relever des défis du monde réel.

Géométrique Stéréo: techniques de récupération de profondeur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des principes stéréo géométriques et des techniques de récupération de profondeur en utilisant des méthodes de vision stéréo.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'apprentissage sécurisé pour les systèmes robotiques, y compris les garanties de sécurité et la théorie du contrôle.

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