Séance de cours

Systèmes de contrôle en réseau: bases et analyse des performances

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Dans cours

ME-427: Networked control systems

This course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed. ...

Description

Cette séance de cours couvre les bases des réseaux de contrôle, des inégalités matricielles linéaires et des systèmes de contrôle en réseau (NCS). Il explique les modèles simplifiés utilisés dans NCS, les différences entre les réseaux de contrôle et Internet, et les défis des retards dans NCS. La séance de cours traite également des réseaux de paquets, des retards dans les réseaux de contrôle, des sources de retards, des collisions de paquets et de la gestion des collisions. Il souligne l'importance des protocoles de contrôle d'accès moyen (MAC) dans la gestion de l'accès au réseau et la réduction des retards et des pertes de paquets.

Enseignant·e

Giancarlo Ferrari Trecate

Expertise Automatic control, Dependable control, Neural-network Control, Machine learning, Microgrids, Hybrid systems Mission See the webpage of the DECODE (Dependable Control and Decision) group. Teaching & PhD PhD Students Laura Meroi, Julien Pallage, Nicolas Léo Pierre Kirsch, Simone Baratto, Daniele Martinelli, Riccardo Cescon, Jakob Nylöf, Sabri El Amrani Past EPFL PhD Students Pulkit Nahata, Mustafa Sahin Turan, Baiwei Guo, Jean-Sébastien Brouillon, Clara Galimberti, Andrea Martin, Muhammad Zakwan,

Source officielle

Proximité ontologique

Génie informatique

Réseau informatique: Réseau local

Concepts associés (32)

Perte de paquets

La perte de paquets se produit lorsqu'un ou plusieurs paquets de données transitant par un réseau informatique n'arrivent pas à destination. La perte de paquets est causée soit par des erreurs de transmission de données, généralement sur des réseaux sans fil soit par une congestion du réseau. La perte de paquets est mesurée en pourcentage des paquets perdus par rapport aux paquets envoyés. Le protocole de transmission de données informatiques (TCP en anglais) détecte la perte de paquets et effectue des retransmissions pour assurer une messagerie fiable .

Contrôle d'accès au support

La sous-couche de contrôle d'accès au support (abrégée MAC, de l’anglais Media Access Control) est la moitié basse de la couche de liaison de données du modèle OSI, selon les standards de réseaux informatiques IEEE 802.x. Elle sert d'interface entre la partie logicielle contrôlant la liaison d'un nœud (Contrôle de la liaison logique) et la couche physique (matérielle). Par conséquent, elle est différente selon le type de média physique utilisé (Ethernet, Token Ring, WLAN, ...

Commutation de paquets

La commutation de paquets, ou commutation par paquets, ou encore transmission par paquets, est une technique utilisée pour le transfert de données informatiques dans des réseaux spécialisés. Elle existe en deux grandes variantes : les datagrammes (données transmises sans connexions connues dans le réseau), et les circuits virtuels (données transmises avec connexions connues dans le réseau). La commutation par paquets est une méthode de regroupement de données qui sont transmises sur un réseau numérique sous forme de paquets composés d'un en-tête et d'une charge utile.

Protocol Data Unit

La Protocol Data Unit ou Unité de données de protocole (PDU) est l'unité de mesure des informations échangées dans un réseau informatique. Appliqué au système de couches du modèle OSI, le PDU : de la couche physique est le bit ; de la couche liaison est la trame ; de la couche réseau est le paquet ; de la couche transport est le segment pour TCP, et le datagramme pour UDP ; des couches application, présentation et session sont les données. Le (N)-PDU est l'unité de données pour une couche (numéro N).

Paquet (réseau)

thumb|400px|En-tête de paquet IPv6. Dans le contexte d'un réseau informatique, le paquet est l'entité de transmission de la couche réseau (couche 3 du modèle OSI). Afin de transmettre un message d'une machine à une autre sur un réseau, celui-ci est découpé en plusieurs paquets transmis séparément. Un paquet inclut un en-tête (en anglais, Header ), comprenant les informations nécessaires pour acheminer et reconstituer le message, et encapsule une partie des données. Exemple : le paquet IP.

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Séances de cours associées (48)

Bases OFDM: Estimation de canal et correction de décalage de fréquence

Explore les bases OFDM, l'estimation de canal et la correction de décalage de fréquence, ainsi que les protocoles MAC et les applications CDMA.

Réseaux de contrôle: MAC Protocol

Explore le protocole MAC dans les réseaux de contrôle, en abordant les collisions de paquets et le fonctionnement et l'efficacité des différents protocoles MAC.

Sécurité réseau : Sécurité IP

Couvre les bases IP, les vulnérabilités telles que l'usurpation d'adresse IP et l'utilisation d'IPSec pour les réseaux privés virtuels.

Inégalités de la matrice linéaire : réseaux de contrôle

Explore les inégalités de la matrice linéaire dans les systèmes de contrôle en réseau et analyse les bases et les performances des réseaux de contrôle.

Sécurité réseau - Sécurité TCP

Couvre les limitations de la propriété intellectuelle et du protocole de contrôle de transmission (TCP), y compris les considérations de sécurité.

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Concepts associés (32)

Perte de paquets

Contrôle d'accès au support

Commutation de paquets

Protocol Data Unit

Paquet (réseau)

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