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Réseaux de contrôle: MAC Protocol

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Dans cours

ME-427: Networked control systems

This course offers an introduction to control systems using communication networks for interfacing sensors, actuators, controllers, and processes. Challenges due to network non-idealities and opportunities offered by communication will be analyzed. ...

Description

Cette séance de cours couvre le protocole de contrôle d'accès moyen (MAC) dans les réseaux de contrôle, en se concentrant sur les collisions de paquets, Ethernet CSMA / CD, bus CAN avec priorité CSMA / Message d'arbitrage et le bus de passage de jetons. L'instructeur explique les raisons des collisions, le fonctionnement des différents protocoles MAC et leurs avantages et inconvénients en termes de délai, de perte de paquets et d'efficacité.

Enseignant·e

Giancarlo Ferrari Trecate

Expertise Automatic control, Dependable control, Neural-network Control, Machine learning, Microgrids, Hybrid systems Mission See the webpage of the DECODE (Dependable Control and Decision) group. Teaching & PhD PhD Students Laura Meroi, Julien Pallage, Nicolas Léo Pierre Kirsch, Simone Baratto, Daniele Martinelli, Riccardo Cescon, Jakob Nylöf, Sabri El Amrani Past EPFL PhD Students Pulkit Nahata, Mustafa Sahin Turan, Baiwei Guo, Jean-Sébastien Brouillon, Clara Galimberti, Andrea Martin, Muhammad Zakwan,

Source officielle

Proximité ontologique

Génie informatique

Réseau informatique: Réseau local

Concepts associés (30)

Domaine de collision

Un domaine de collision est une zone logique d'un réseau informatique où les paquets de données peuvent entrer en collision entre eux, en particulier avec le protocole de communication Ethernet. Un domaine de collision peut être un seul segment de câble Ethernet, un seul concentrateur ou même un réseau complet de concentrateurs et de répéteurs. Généralement, un concentrateur forme un seul domaine de collision alors qu'un commutateur ou un routeur en crée un par port, ce qui réduit les risques de collision.

Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection

Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection (CSMA/CD) est un protocole qui gère le partage de l'accès physique. Il est utilisé dans les premières normes du réseau Ethernet (IEEE 802.3). Carrier Sense Multiple Access (CSMA) : Accès multiple avec écoute de la porteuse. Cette méthode permet à une station d'écouter le support physique de liaison (câble ou fibre) pour déterminer si une autre station transmet une trame de données (niveau déterminé de tension électrique ou de lumière).

Protocol Data Unit

La Protocol Data Unit ou Unité de données de protocole (PDU) est l'unité de mesure des informations échangées dans un réseau informatique. Appliqué au système de couches du modèle OSI, le PDU : de la couche physique est le bit ; de la couche liaison est la trame ; de la couche réseau est le paquet ; de la couche transport est le segment pour TCP, et le datagramme pour UDP ; des couches application, présentation et session sont les données. Le (N)-PDU est l'unité de données pour une couche (numéro N).

Packet radio

vignette|Contrôleur de nœud terminal modem radio par paquets à 2400 bauds Le packet radio est une forme de transmission de données numériques utilisée pour créer un lien entre ordinateurs. L'utilisation la plus courante du packet radio est faite par les radioamateurs afin de construire des réseaux sans fils d'ordinateurs. Son nom est une référence à l'utilisation de la commutation de paquets entre des nœuds de réseaux (nodes), qui permettent à plusieurs circuits virtuels de coexister sur un même canal radio.

Spanning Tree Protocol

Le Spanning Tree Protocol (aussi appelé STP) est un protocole réseau de niveau 2 permettant de déterminer une topologie réseau sans boucle (appelée algorithme de l'arbre recouvrant) dans les LAN avec ponts. Il est défini dans la norme IEEE 802.1D et est basé sur un algorithme décrit par Radia Perlman en 1985. Les réseaux commutés de type Ethernet doivent avoir un chemin unique entre deux points, cela s'appelle une topologie sans boucle.

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Inégalités de la matrice linéaire : réseaux de contrôle

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Systèmes de contrôle en réseau: bases et analyse des performances

Couvre les bases des réseaux de contrôle, des inégalités matricielles linéaires et des systèmes de contrôle en réseau.

Codage réseau : routage et codage opportunistes

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Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection

Protocol Data Unit

Packet radio

Spanning Tree Protocol

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