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Introduction au contrôle des systèmes non linéaires

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Séances de cours associées (38)

Modélisation de l'espace-état Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Applications linéaires : matrices et transformations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les applications linéaires, les matrices, les transformations et le principe de superposition.

Orthogonalité et projection Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'orthogonalité, les produits scalaires, les bases orthogonales et la projection vectorielle en détail.

Équations linéaires : vecteurs et matrices Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les équations linéaires, les vecteurs et les matrices, en explorant leurs concepts fondamentaux et leurs applications.

Fondements linéaires de l'algèbre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fondamentaux de l'algèbre linéaire, y compris les définitions clés, les théorèmes et les applications pratiques en mathématiques et en technologie.

Équations linéaires : introduction et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'introduction et les solutions des équations linéaires, y compris les méthodes pour résoudre les systèmes et déterminer le nombre de solutions.

Transformation linéaire : Polynômes et bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les transformations linéaires entre les espaces polynômes et explore des exemples d'indépendance et de bases linéaires.

Théorèmes et preuves de la dépendance linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les théorèmes et les preuves de la dépendance linéaire, soulignant l'importance de comprendre la dépendance linéaire dans l'algèbre linéaire.

Espaces vectoriaux : propriétés et opérations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les propriétés d'espace vectoriel, les opérations, les combinaisons linéaires et la construction de sous-espaces.

Algorithme Gram-Schmidt: Orthogonalisation et factorisation QR Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'algorithme Gram-Schmidt, la factorisation QR, et la méthode des moindres carrés.

Algèbre linéaire: Matrices Opérations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les opérations matricielles fondamentales et leurs applications dans la résolution d'équations linéaires.

Diagonalisation des transformations linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les conditions et les implications de la diagonalisation des transformations linéaires, y compris les vecteurs propres, les valeurs propres et les matrices distinctes.

Méthode des matrices orthogonales et des moindres carrés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des matrices orthogonales, la méthode des moindres carrés, et leurs applications pratiques dans l'algèbre linéaire.

Surfaces dans R3 : Courbes et surfaces régulières Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les courbes en R2, les surfaces régulières en R3 et les propriétés géométriques des arêtes.

Équations matricielles : solutions et propriétés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les équations matricielles, l'existence de solutions, les solutions uniques et les ensembles de solutions système.

Théorème d'intégration Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le théorème de l2-embeddability, les embeddings isométriques, les matrices semi-définies positives et le calcul des valeurs propres.

Équations elliptiques : linéaires et ordonnées Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les équations elliptiques générales, y compris les problèmes de Dirichlet et les conditions aux limites.

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