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Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

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Séances de cours associées (45)

Systèmes de contrôle en réseau

Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilitÃ© du systÃ ̈me.

Contrôle et estimation

Couvre l'intégration du contrôle et de l'estimation dans les systèmes dynamiques.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.

Calcul de T

Couvre le calcul des fonctions de suivi des performances et de transfert dans les systèmes de commande numérique.

Représentation de l'État et conception du contrôleur

Couvre la représentation de l'état, la conception du contrôleur, les contrôleurs LQR et les critères de contrôle optimaux.

Critère de Nyquist : Analyse de stabilité

Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.

Contrôle multivariable : théorie des systèmes et applications

Couvre la théorie des systèmes, le contrôle de rétroaction classique et les applications dans les bâtiments écologiques et les installations de réfrigération au gaz naturel.

Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications

Explore la théorie du contrôle quadratique optimal linéaire, couvrant les problèmes FH-LQ et IH-LQ et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Valeurs propres et séquence de Fibonacci Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les valeurs propres, les vecteurs propres et la séquence de Fibonacci, en explorant leurs propriétés mathématiques et leurs applications pratiques.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

LU Décomposition et changement de base Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la décomposition de LU et le changement de base pour les transformations linéaires.

Algèbre linéaire: Matrices Opérations Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les opérations matricielles fondamentales et leurs applications dans la résolution d'équations linéaires.

Équations linéaires et espaces vectoriels Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Se penche sur les équations linéaires, les espaces vectoriels et les opérations matricielles, explorant des solutions et des représentations à travers des exemples et des méthodes algébriques.

Transformations linéaires et changements de base Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept de sous-espaces intéressants liés aux matrices et au changement de matrice de base.

Réponse en fréquence des circuits RLC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la réponse en fréquence des circuits RLC, des diagrammes de Bode, de l'historique OPAMP et des applications d'ingénierie modernes.

Multiplication matricielle : diviser pour mieux régner Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'algorithme Divide-and-Conquer pour la multiplication matricielle, y compris la méthode de Strassen et son importance dans l'optimisation de la complexité du temps.

Théorème d'intégration Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le théorème de l2-embeddability, les embeddings isométriques, les matrices semi-définies positives et le calcul des valeurs propres.

Diagonalisation des transformations linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les conditions et les implications de la diagonalisation des transformations linéaires, y compris les vecteurs propres, les valeurs propres et les matrices distinctes.

Supervision et contrôle dans l'automatisation industrielle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore SCADA et la supervision dans l'automatisation industrielle, couvrant la gestion des alarmes, l'acquisition de données, l'IHM et la cybersécurité.

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