Couvre la chute d'une barre et d'un pendule physique, en discutant des forces, des points de pivot, des équations de mouvement et de la résolution numérique.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
Explore le moment d'une force, de l'élan angulaire et du mouvement central, y compris les perspectives historiques et les représentations mathématiques.
Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.