Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explorez l'interaction homme-robot, l'engagement des étudiants et l'analyse de l'apprentissage à l'aide de données multimodales pour améliorer les processus éducatifs.
Explore le grand défi collaboratif de la robotique assistée distribuée à l'EPFL, en mettant l'accent sur une plus grande autonomie pour les personnes à mobilité réduite.
Déplacez-vous dans l'augmentation sensorielle et la mécanique d'interaction dans la robotique humaine, couvrant la communication haptique, les avantages de l'interaction motrice, et la théorie du jeu différentiel.
Déplacez-vous dans les mains artificielles pour les humains et les robots, en mettant l'accent sur la prise en main robotisée douce, les caractéristiques clés, les défis et les stratégies de prise en main autonome.
Déplacez-vous dans les facteurs physiques et sociaux de l'interaction homme-robot, couvrant des sujets tels que l'estimation du couple de surcharge articulaire et les stratégies de contrôle adaptatif.
S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Explore les approches de mise en œuvre pour la modélisation dynamique des robots, en mettant l'accent sur les techniques d'optimisation et de simplification.
L'adaptation dans la main humaine se pose dans les tâches bimanuelles basées sur les conditions de tâche et la décentralisation de l'affectation virtuelle des doigts.
Déplacez-vous dans les interactions homme-robot par des tâches manuelles interpersonnelles, révélant des idées sur les différences de performance et l'adaptation dans le comportement humain.
Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.
