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Cette séance de cours s'inscrit dans l'étude des courbes spatiales, en mettant l'accent sur le concept des singularités et les mécanismes qui les sous-tendent. Il explore la relation complexe entre les courbes, leur courbure et les systèmes de coordonnées environnants. L'instructeur discute de divers types de singularités, à la fois extrinsèques et intrinsèques, et de leurs implications sur le comportement des courbes. Grâce à l'analyse de différents cas et configurations, la séance de cours donne des informations sur les propriétés géométriques des courbes dans l'espace, éclairant leurs caractéristiques et applications uniques.