Séance de cours

Contrôlabilité et Observabilité

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Dans cours

EE-611: Linear system theory

The course covers control theory and design for linear time-invariant systems : (i) Mathematical descriptions of systems (ii) Multivariables realizations; (iii) Stability ; (iv) Controllability and Observability; (v) Minimal realizations and coprime fracti ...

Description

Cette séance de cours couvre les concepts de contrôlabilité et d'observabilité dans les systèmes linéaires. Il commence par définir la contrôlabilité comme la capacité de transférer le système de n'importe quel état initial à n'importe quel état final dans un temps fini avec une entrée appropriée. La séance de cours discute ensuite des conditions nécessaires et suffisantes pour la contrôlabilité, y compris la matrice de contrôlabilité et la contrôlabilité Gramian. Il explore également les implications des matrices unimodulaires sur l'espace des solutions et l'importance des matrices de contrôlabilité et d'observabilité dans l'analyse des systèmes.

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Expertise Commande non linéaireThéorie de la commandeMécanique généraleSystèmes dynamiquesStatistique Mission Offrir une formation technique et scientifique rigoureuse en commande non linéaire, en mécanique classique et en théorie statistique Travail en cours Chercheur et enseignant dans les domaines de l'automatique, la statistique, les systèmes dyanmiques et la mécanique classique. E MSc. et BSc. en génie électrique (EPFL, 1993) DEA en Automatique et Traitement du Signal (Paris VI, 1994) PhD en Automa

Source officielle

Proximité ontologique

Mathématiques

Algèbre: Algèbre linéaire

Information engineering

Automatique: Théorie du contrôle

Concepts associés (32)

Algèbre linéaire

vignette|R3 est un espace vectoriel de dimension 3. Droites et plans qui passent par l'origine sont des sous-espaces vectoriels. L’algèbre linéaire est la branche des mathématiques qui s'intéresse aux espaces vectoriels et aux transformations linéaires, formalisation générale des théories des systèmes d'équations linéaires. L'algèbre linéaire est initiée dans son principe par le mathématicien perse Al-Khwârizmî qui s'est inspiré des textes de mathématiques indiens et qui a complété les travaux de l'école grecque, laquelle continuera de se développer des siècles durant.

Alfred and Emily

Alfred and Emily is a book by Doris Lessing in a new hybrid form. Part fiction, part notebook, part memoir, it was first published in 2008. The book is based on the lives of Lessing's parents. Part one is a novella, a fictional portrait of how her parents' lives might have been without the interruption of the First World War. Part two is a retelling of how her parents' lives really developed. The novella begins in England in 1902, when Alfred and Emily meet at a cricket match.

Petits livres de notes d'Anna Magdalena Bach

thumb|250px|right|Clavier-Büchlein vor Anna Magdalena Bach in ANNO 1722 Les Petits livres de notes d'Anna Magdalena Bach (en allemand Notenbüchlein für Anna Magdalena Bach) sont des cahiers de musique (Klavierbüchlein) rédigés par Johann Sebastian Bach (Jean-Sébastien Bach) et des membres de sa famille. Le premier cahier commencé à Cöthen en 1720 est rédigé à l'intention de son fils aîné Wilhelm Friedemann Bach et comporte les versions originales des Inventions, Sinfonia(s) et quelques préludes du Clavier bien tempéré.

Tom Friedman (artist)

Tom Friedman (born 1965) is an American conceptual sculptor. He was born in St. Louis, Missouri and received a BFA in graphic illustration from Washington University in St. Louis (1988) and an MFA in sculpture from the University of Illinois at Chicago (1990.). As a conceptual artist he works in diverse media including sculpture, painting, drawing, video, and installation. For over twenty years, Friedman has been investigating the viewer/object relationship, and "the space in between.

Fritz le chat

Fritz the Cat (en français, Fritz le chat) est un personnage de comics américain créé par Robert Crumb en 1959. Figure marquante des « comics underground », cette bande dessinée pour adulte fut adaptée au cinéma à deux reprises, notamment par Ralph Bakshi en 1972. Fritz est le premier personnage créé par Robert Crumb, quand il était enfant, pour une bande dessinée réalisée avec son frère Charles. Il apparaît officiellement pour la première fois en 1959 sous le nom de Fred dans Cat Life, puis en 1960 dans une histoire intitulée Robin Hood.

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Séances de cours associées (64)

Observabilité et contrôlabilité

Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.

Polynômes caractéristiques et matrices similaires

Explore les polynômes caractéristiques, la similarité des matrices et les valeurs propres dans les transformations linéaires.

Représentation Etat-Espace : Théorème de Structure

Couvre le théorème de structure pour les représentations d'espace d'état et les formes associées.

Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.

Décomposition de la valeur singulière : applications et interprétation

Explique la construction de U, la vérification des résultats et l'interprétation de SVD dans la décomposition matricielle.

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