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Dérivés covariants le long des courbes

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Séances de cours associées (37)

Métriques et gradients de Riemannian: Pourquoi et définition des collecteurs de Riemannian MOOC: Introduction à l'optimisation sur des manifolds lisses : méthodes du premier ordre

Couvre les métriques Riemanniennes, les gradients, les champs vectoriels et les produits intérieurs sur les collecteurs.

Différenciation des champs vectoriaux : comment ne pas le faire

Discute des défis dans la différenciation des champs vectoriels sur les sous-manifolds et de l'importance de choisir la bonne méthode.

Topologie algébrique et géométrie différentielle

Explore la topologie algébrique et la géométrie différentielle dans la compréhension de la dynamique des robots et du comportement global.

Connexions : motivation et définition Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la définition des connexions pour les champs vectoriels lisses sur les collecteurs.

Connexions riemanniennes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les connexions riemanniennes sur les variétés, en mettant l'accent sur la douceur et la compatibilité avec la métrique.

Propriété de symétrie : connexion riemannienne en géométrie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les symétries, la connexion riemannienne, les champs vectoriels et le support de Lie en géométrie.

Paquets tangents et champs vectoriels Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des cartes lisses, des champs vectoriels et des rétractions sur des variétés, soulignant l'importance de courbes variant en douceur.

Toutes les choses Riemannian: métriques, (sub)manifolds et gradients Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la définition de la rétraction, des sous-groupes ouverts, des fonctions de définition locales, des espaces tangents et des métriques riemanniennes.

Hesse, symétrie et exemples : Sphère, Stiefel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les hessois, la symétrie et les exemples liés aux champs vectoriels, aux fonctions et aux variétés.

Géodésiques dans l'espace de Wasserstein Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les géodésiques dans l'espace de Wasserstein, en mettant l'accent sur les géodésiques à vitesse constante et leurs propriétés.

Manifolds généraux et topologie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les variétés, la topologie, les cartes lisses et les vecteurs tangents en détail.

Optimisation sur les collecteurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'optimisation sur les collecteurs, en se concentrant sur les collecteurs et les fonctions lisses, et le processus de descente de gradient.

Manopt : Optimisation sur les collecteurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les manifolds, couvrant le gradient et les contrôles hessiens, les appels de solveur et la mise en cache manuelle.

Fonctions de LR : Différenciation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique la différentiabilité dans les fonctions LR et introduit la matrice jacobienne.

Intégrales de surface: champs vectoriels Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique l'intégrale de surface pour les champs vectoriels et démontre son processus de calcul à travers des exemples.

Courbes de Bézier: bases et propriétés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des courbes de Bézier et introduit les polynômes de Bernstein.

Surface et courbure: TopSolid 7 - Licence d'éducation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les concepts de surface et de courbure, en mettant l'accent sur les logiciels TopSolid 7 et ses applications pédagogiques.

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