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Séances de cours associées (32)

Projet Mini-Segway

Se concentre sur la conception et la construction d'un segway mini-robot avec un contrôleur PID.

Critère de Nyquist : Analyse de stabilité

Couvre le critère de Nyquist pour l'analyse de stabilité dans les systèmes de contrôle, en utilisant le diagramme de Nyquist pour déterminer les pôles en boucle fermée.

Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations

Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.

Ziegernichels Tuning

Couvre Ziegernichels tuning, une méthode pour régler rapidement les coefficients PID pour les systèmes stables et instables.

Contrôle PID en robotique

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur les systèmes de contrôle en robotique.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

Exemples de stabilité : Critère Routh-Hurwitz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Illustre des exemples de stabilité et le critère Routh-Hurwitz pour les systèmes en boucle fermée.

Performances des systèmes en boucle fermée Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Routh-Hurwitz: cas particuliers Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.

Automatisation industrielle : Aperçu et systèmes de contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.

Techniques de contrôle moteur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques de contrôle du moteur telles que l'autocommutation et l'intégration de capteurs pour une régulation précise du couple.

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