Guidage flexible : la cinématique flexible

Cette séance de cours couvre l'échelle de complexité des mécanismes et des structures de flexion, y compris les roulements et les charnières de flexion. Il explore les degrés de liberté dans les articulations de flexion, leurs notations et la rigidité des articulations de flexion. Le mouvement parasite des ressorts à lames et des tiges en translation et en rotation est discuté, ainsi que les conséquences des conflits entre les articulations de flexion. La séance de cours explore également les degrés de liberté bloqués et libres dans les roulements de flexion, soulignant les implications des conflits et des contraintes induites dans le système.