Les couvertures coordonnent les changements, en se concentrant sur les coordonnées polaires et sphériques et leurs transformations, déterminants et invertibilités.
Explique les coordonnées polaires, cylindriques et sphériques en physique, en soulignant leurs avantages dans la simplification de l'analyse du mouvement.
Explore la linéarité des espaces tangents, la définition des vecteurs tangents sans un espace d'intégration et leurs opérations, ainsi que l'équivalence des différentes notions d'espace tangents.