Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Explore les modes de défaillance des structures URM, couvrant les mécanismes à l'intérieur et à l'extérieur du plan, les aspects sismiques et la capacité de résistance.
