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Stabilité : pôles, zéros et contrôle

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Séances de cours associées (34)

Contrôle et estimation

Couvre l'intégration du contrôle et de l'estimation dans les systèmes dynamiques.

Analyse des systèmes discrets : Z-Transform et propriétés du système

Explore la transformation en Z, les propriétés du système et l'analyse des systèmes discrets, en se concentrant sur les fonctions de stabilité et de transfert.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Effets des pôles et des zéros sur la réponse du système

Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.

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Programmation dynamique : contrôle optimal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la programmation dynamique pour un contrôle optimal, en se concentrant sur la stabilité, la politique stationnaire et les solutions récursives.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Apprentissage et contrôle des systèmes complexes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage et le contrôle des systèmes complexes, en abordant les défis et les possibilités en matière de technologie et de recherche interdisciplinaire.

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Prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement: méthodes clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes de prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement, en se concentrant sur Monte Carlo et les différences temporelles pour estimer les fonctions de valeur sans connaissance de la dynamique de transition.

Théorème des résidus : Calcul d'intégrales sur des courbes fermées Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'application du théorème des résidus dans le calcul des intégrales sur des courbes fermées dans l'analyse complexe.

Analyse avancée II: Coordonnées polaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse avancée des fonctions en coordonnées polaires.

Différenciation et composition Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la différentiabilité, la composition des fonctions, les dérivées partielles, la matrice jacobine et les coordonnées polaires.

Circuits sinusoïdaux monophasés: nombres complexes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les nombres complexes dans les circuits sinusoïdaux monophasés et leur représentation géométrique, la formule dEuler, et les fonctions exponentielles complexes.

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