Transformations canoniques : équations hamiltoniennes

Cette séance de cours couvre les transformations canoniques, en se concentrant sur les équations hamiltoniennes. Les diapositives discutent du processus de transformation, des équations hamiltoniennes canoniques et de l'invariance du système. L'accent est mis sur les variables canoniques q et p, leurs quantités constantes et l'importance du lagrangien. L'instructeur explique le processus de recherche de formes explicites et l'inversion des relations. La séance de cours se penche également sur l'algorithme de transformation canonique, la méthode d'intégration du verlet et la signification du jacobien dans les contraintes canoniques.