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Adaptation manuelle au suivi: Cartographies de la main-curseur en difficulté

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Séances de cours associées (32)

Théorie du contrôle optimal : OCPs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.

Théorie du contrôle optimal : les bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.

Contrôle optimal: NMPC Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage visuel sûr et efficace en matière de données pour la robotique, couvrant la théorie du contrôle, les systèmes de perception, l'apprentissage de bout en bout et les politiques d'experts.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'apprentissage sécurisé pour les systèmes robotiques, y compris les garanties de sécurité et la théorie du contrôle.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.

Contrôle des systèmes linéaires: Principes fondamentaux et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fondamentaux de contrôle des systèmes linéaires, la contrôlabilité et les choix de contrôle optimaux.

Prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement: méthodes clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes de prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement, en se concentrant sur Monte Carlo et les différences temporelles pour estimer les fonctions de valeur sans connaissance de la dynamique de transition.

Signaux et systèmes : introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les concepts fondamentaux du cours Signals and Systems, en mettant l'accent sur les applications pratiques de l'analyse du comportement du système.

Introduction à l'apprentissage par renforcement: concepts et applications clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit l'apprentissage par renforcement, couvrant ses définitions, ses applications et ses fondements théoriques, tout en décrivant la structure et les objectifs du cours.

Contrôle de données : applications et méthodes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes et applications de contrôle de données dans différents domaines, en mettant l'accent sur la robustesse et les performances.

Jeux dynamiques : théorie et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les jeux dynamiques, en se concentrant sur leur structure, leurs applications et la transition des modèles arborescents aux modèles en boucle.

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