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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore le concept du centre de percussion en mécanique, démontrant comment trouver le point de frappe optimal pour empêcher la rupture et atteindre un mouvement équilibré.
Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Couvre les propriétés géométriques des paraboles hyperboliques et des hyperboloïdes, en se concentrant sur leurs caractéristiques de construction et de courbure.
Explique les coordonnées polaires, cylindriques et sphériques en physique, en soulignant leurs avantages dans la simplification de l'analyse du mouvement.
Couvre les cadres de référence en physique, en soulignant l'importance de choisir un cadre de référence et les lois de la physique dans différents cadres.
Couvre les lois de la dynamique, les coordonnées, les applications des lois de Newton, le travail, l'énergie, les collisions, le mouvement central, les lois de Kepler et la modélisation mathématique en physique.
Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
