Explore les rotations en mécanique des solides, des scénarios bidimensionnels aux scénarios tridimensionnels, en mettant l'accent sur les petits angles et les différents systèmes de coordonnées.
Introduit des coordonnées cylindriques, des forces dans des corps rigides et une analyse du mouvement du pendule, mettant l'accent sur les contraintes et les forces dynamiques.
Explore le moment d'une force, de l'élan angulaire et du mouvement central, y compris les perspectives historiques et les représentations mathématiques.
Explore les symétries des équations Navier-Stokes dans les boîtes périodiques, y compris les traductions, les transformations, les rotations et l'échelle.
Explore les rotations en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et les lois de Newton appliquées au mouvement rotationnel.