Coordonnées polaires : Position et vélocité

Cette séance de cours couvre le concept de coordonnées polaires, en se concentrant sur la position et les vecteurs de vitesse dans les coordonnées cartésiennes et polaires. L'instructeur explique comment parametriser un point en utilisant des coordonnées polaires, dériver les vecteurs de position et de vitesse, et calculer l'accélération. La séance de cours se décline également en coordonnées cylindriques et sphériques, discutant de la rotation des vecteurs et des dérivés des vecteurs unitaires. Les formules de Poisson sont introduites pour trouver les dérivés des vecteurs de base. Les concepts sont illustrés par des exemples et des applications en mécanique.