Explore les points d'équilibre et la stabilité dans les systèmes mécaniques, en analysant comment les systèmes reviennent ou s'éloignent de leurs positions après des perturbations.
Explore l'analyse faiblement non linéaire à travers l'expansion à échelle de temps multiple, en mettant l'accent sur la période d'un pendule gravitationnel et les conditions de non-résonance.