Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Séance de cours

Pendules couplés: Mllhaupt

Description

Cette séance de cours explore la dynamique de deux pendules couplés, en observant les effets de couplage entre eux, les phénomènes cycliques ressemblant à des battements, la conservation des composants énergétiques et l'impact des perturbations cinétiques sur le comportement du système.

Source officielle

Concepts associés (15)

Modulation du signal

En télécommunications, le signal transportant une information doit passer par un moyen de transmission entre un émetteur et un récepteur. Le signal est rarement adapté à la transmission directe par le canal de communication choisi, hertzien, filaire, ou optique. La modulation peut être définie comme le processus par lequel le signal est transformé de sa forme originale en une forme adaptée au canal de transmission, par exemple en faisant varier les paramètres d'amplitude et d'argument (phase/fréquence) d'une onde sinusoïdale appelée porteuse.

Pendule (physique)

En physique, le pendule est un système oscillant qui, écarté de sa position d'équilibre, y retourne en décrivant des oscillations, sous l'effet d'une force, par exemple le poids d'une masse. Le mot pendule (nom masculin), dû à Huygens, vient du latin pendere. Le pendule de Foucault est l'un des plus connus. Par ailleurs, le mot « pendule » est souvent utilisé en synonyme de « pendule simple », même si son mouvement n'est plus « pendulaire » (on parle ainsi de pendule conique).

Modulation d'amplitude

La modulation d'amplitude ou MA (AM en anglais) est une technique utilisée pour moduler un signal. Elle consiste en la multiplication du signal à moduler par un signal de fréquence moins élevée. La modulation d'amplitude consiste à faire varier l'amplitude d'un signal de fréquence élevée, le signal porteur, en fonction d'un signal de plus basse fréquence, le signal modulant. Ce dernier est celui qui contient l'information à transmettre (voix, par exemple, recueillie par un microphone).

Modulation de phase

La modulation de phase ou MP ou PM (Phase modulation en anglais) est un mode de modulation consistant à transmettre une information (son, données...) par la modulation de la phase d'un signal porteur (porteuse). Cette modulation est non linéaire. Soit une porteuse : La phase instantanée de la porteuse est donnée par : Soit un signal modulant : Moduler en phase le signal revient à effectuer l'opération suivante : Le signal modulé s'écrit : Soit un signal modulant sinusoïdal : Le signal modulé devient alors : On remarque que varie entre et , où représente la déviation maximale de phase.

Modulation de fréquence

right|Illustration de modulation en amplitude et en fréquence. La modulation de fréquence ou MF (FM en anglais) est un mode de modulation consistant à transmettre un signal par la modulation de la fréquence d'un signal porteur (porteuse). On parle de modulation de fréquence par opposition à la modulation d'amplitude. En modulation de fréquence, l'information est portée par une modification de la fréquence de la porteuse, et non par une variation d'amplitude.

Afficher plus

Séances de cours associées (29)

Modulation d'apprentissage pour DS

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.

Dynamique du pendule : équilibre et énergie cinétique

Explore la dynamique d'un pendule, en mettant l'accent sur les conditions d'équilibre et les calculs d'énergie cinétique pour différents points.

Pendules couplés (Computerized) - Énergie du système

Explore l'analyse énergétique des pendules couplés et des positions angulaires à l'aide de Logger Pro.

Contraintes, puissance, travail et énergie cinétique

Couvre les contraintes géométriques, la puissance, le travail et l'énergie cinétique avec des exemples et des équations.

Conservation de l'énergie mécanique : systèmes avec les forces conservatrices

Explore la conservation de l'énergie mécanique dans les systèmes avec des forces conservatrices et la stabilité près des points d'équilibre.

Afficher plus

Concepts associés (15)

Modulation du signal

Pendule (physique)

Modulation d'amplitude

Modulation de phase

Modulation de fréquence

Afficher plus