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Séance de cours

Estimation de l'auto-mobilisation spatiale à Cerebelum

Description

Cette séance de cours explore l'estimation spatiale de l'auto-motion pour le contrôle moteur dans le cervelet, en se concentrant sur le réseau cervelet-cervelet, en résolvant l'ambiguïté d'inclinaison/traduction, et le rôle des signaux vestibulaires dans le contrôle postural et l'atteinte. L'instructeur discute de l'intégration des signaux sensoriels multimodaux, du calcul des estimations des mouvements centrés sur le corps et du traitement sophistiqué des signaux vestibulaires pour le contrôle de la portée en ligne.

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Source officielle

Proximité ontologique

Biologie

Anatomie: Neuroanatomie

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Concepts associés (32)

Système vestibulaire

vignette| Structure de l’oreille moyenne et interne : vignette| Oreille interne : Le système vestibulaire est un organe sensoriel situé dans l’oreille interne qui contribue à la sensation de mouvement et à l’équilibre chez la plupart des mammifères. Il est constitué d’un organe sensoriel périphérique composé du labyrinthe postérieur (canaux semi-circulaires, utricule et saccule), du nerf vestibulocochléaire et de ses noyaux encéphaliques.

Cervelet

Le cervelet (du cerebellum, « petit cerveau ») est une structure de l'encéphale des vertébrés qui joue un rôle important dans le contrôle moteur et est impliqué, dans une moindre mesure, dans certaines fonctions cognitives, telles que l'attention, le langage et la régulation des réactions de peur et de plaisir. Le cervelet n'est généralement pas à l'origine du mouvement, il contribue à la coordination et la synchronisation des gestes, et à la précision des mouvements.

Vermis du cervelet

Le vermis du cervelet correspond à la région médiane du cervelet flanquée des hémisphères droit et gauche. Il est subivisé en dix régions : au sein du lobe antérieur : lingula, lobulus centralis, culmen ; au sein du lobe postérieur : déclive, folium, tuber, pyramis, uvula ; au sein du lobe flocculo-nodulaire : nodulus. Par le nodulus, il se rattache à l'archicerebellum apparu chez les poissons, et, par ses autres régions, au paléocerebellum apparu chez les reptiles.

Équilibrioception

L'équilibrioception, ou sens de l'équilibre, désigne un sens physiologique. Il aide à prévenir et à anticiper toute chute chez les humains et animaux lorsqu'ils sont en équilibre. L'équilibre est réalisé grâce à plusieurs fonctions : les yeux (perception visuelle), les oreilles (système vestibulaire) et les autres sens spatiaux (proprioception) qui ont idéalement besoin d'être intacts. Le système vestibulaire s'associe au système visuel pour percevoir si un objet est en mouvement.

Contrôle moteur

En neurosciences, le contrôle moteur est la capacité de faire des ajustements posturaux dynamiques et de diriger le corps et les membres dans le but de faire un mouvement déterminé. Le mouvement volontaire est initié par le cortex moteur primaire et le cortex prémoteur. Le signal est ensuite transmis aux circuits du tronc cérébral et de la moelle épinière qui activent les muscles squelettiques qui, en se contractant, produisent un mouvement. Le mouvement produit renvoie des informations proprioceptives au système nerveux central (SNC).

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Interactions sensorimotrices MOOC: Mécanismes cellulaires des fonctions cérébrales

Plonge dans les mécanismes cellulaires des interactions sensorimotrices dans le cerveau, en mettant l'accent sur le contrôle du mouvement des moustaches.

Cerebelum: Contrôle neuronal des mouvements

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Contrôle moteur en vertébrés

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Optimisation des systèmes neuroprothétiques

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