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Séance de cours

Prothèses modernes : amélioration de la perception sensorielle et du contrôle moteur

Description

Cette séance de cours explore les dernières avancées en matière de prothèses modernes, en mettant l'accent sur l'amélioration de la perception sensorielle et du contrôle moteur pour les amputés. Parmi les sujets abordés, mentionnons l'utilisation de la peau électronique pour simuler la douleur, la stimulation ciblée de la perception des membres fantômes et la découverte d'interactions modulaires dans les régions cérébrales cognitives.

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Concepts associés (18)

Motor controller

A motor controller is a device or group of devices that can coordinate in a predetermined manner the performance of an electric motor. A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor, selecting forward or reverse rotation, selecting and regulating the speed, regulating or limiting the torque, and protecting against overloads and electrical faults. Motor controllers may use electromechanical switching, or may use power electronics devices to regulate the speed and direction of a motor.

Commande vectorielle

vignette|upright=2.0|Exemple de commande vectorielle d'un moteur triphasé, où l'angle de Park (la position du rotor) est mesuré par un capteur à effet Hall La commande vectorielle, aussi appelée commande à flux orienté (field-oriented control en anglais), est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique dans laquelle les courants statoriques triphasés d'un moteur électrique à courants alternatifs sont transformés en deux composantes orthogonales qui peuvent être considérées comme étant des vecteurs.

Contrôle moteur

En neurosciences, le contrôle moteur est la capacité de faire des ajustements posturaux dynamiques et de diriger le corps et les membres dans le but de faire un mouvement déterminé. Le mouvement volontaire est initié par le cortex moteur primaire et le cortex prémoteur. Le signal est ensuite transmis aux circuits du tronc cérébral et de la moelle épinière qui activent les muscles squelettiques qui, en se contractant, produisent un mouvement. Le mouvement produit renvoie des informations proprioceptives au système nerveux central (SNC).

Trouble de l'intégration sensorielle

Le trouble du traitement sensoriel (ou SPD, pour Sensory processing disorder, aussi anciennement dénommé "dysfonctionnement de l'intégration sensorielle") désigne un trouble correspondant à une difficulté ou à une incapacité du système nerveux central à traiter adéquatement les flux d'informations sensorielles arrivant dans le cerveau, lequel ne peut alors fournir de réponses appropriées aux exigences de l'environnement.

Ward Leonard

vignette|Schéma d'un système de moteur Ward-Leonard Le groupe Ward Leonard est un ensemble de plusieurs machines électriques dont la finalité est de contrôler aisément la vitesse et le sens de rotation d'un moteur électrique à courant continu de grande puissance (physique). Il porte le nom de son inventeur Harry Ward Leonard Un premier moteur entraine mécaniquement et à vitesse constante; une génératrice de puissance (1) une petite génératrice d'excitation(2).

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Séances de cours associées (38)

Interactions sensorimotrices MOOC: Mécanismes cellulaires des fonctions cérébrales

Plonge dans les mécanismes cellulaires des interactions sensorimotrices dans le cerveau, en mettant l'accent sur le contrôle du mouvement des moustaches.

Entrée sensorielle et sortie moteur

S’intéresse à la représentation des régions sensibles au toucher dans le cerveau et à la génération de mouvements.

Modélisation neuronale: des systèmes sensoriels au comportement

Explore la modélisation neuronale des systèmes sensoriels et du comportement à l'aide de réseaux neuronaux profonds et de réseaux axés sur les tâches.

Contrôle moteur en vertébrés

Explore l'organisation hiérarchique du contrôle moteur dans les vertébrés et les architectures de contrôle en couches.

Neuroprothèses motrices : interfaces cerveau-machine

Explore les interfaces Cerveau-Machine pour le contrôle moteur et la communication à l'aide de signaux neuronaux.

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