Séance de cours

Transformé en Z: Résumé et expériences

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Dans cours

ME-324: Commande numérique des systèmes dynamiques

On introduit les bases de l'automatique linéaire discrète qui consiste à appliquer une commande sur des intervalles uniformément espacés. La cadence de l'échantillonnage qui est associée joue un rôle primordial pour assurer la stabilité et la performance d ...

Description

Cette séance de cours couvre le concept de transformation d'une séquence en Z, définissant la transformation en Z, les propriétés et la transformation inverse. Il explore la convergence des progressions géométriques, le décalage temporel, la dérivation complexe et la mise à l'échelle. La séance de cours explore également la décomposition en éléments de pôles simples, réels et complexes, avec des démonstrations et des exemples. Les exercices pratiques impliquent l'utilisation d'un générateur de fonctions, de résistances, de condensateurs et d'un ordinateur pour étudier les systèmes dynamiques. Les discussions théoriques sont complétées par des expériences pratiques pour illustrer les concepts des transformations en Z et leurs applications.

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Expertise Commande non linéaireThéorie de la commandeMécanique généraleSystèmes dynamiquesStatistique Mission Offrir une formation technique et scientifique rigoureuse en commande non linéaire, en mécanique classique et en théorie statistique Travail en cours Chercheur et enseignant dans les domaines de l'automatique, la statistique, les systèmes dyanmiques et la mécanique classique. E MSc. et BSc. en génie électrique (EPFL, 1993) DEA en Automatique et Traitement du Signal (Paris VI, 1994) PhD en Automa

Source officielle

Concepts associés (32)

Capacitor types

Capacitors are manufactured in many styles, forms, dimensions, and from a large variety of materials. They all contain at least two electrical conductors, called plates, separated by an insulating layer (dielectric). Capacitors are widely used as parts of electrical circuits in many common electrical devices. Capacitors, together with resistors and inductors, belong to the group of passive components in electronic equipment.

Film capacitor

Film capacitors, plastic film capacitors, film dielectric capacitors, or polymer film capacitors, generically called film caps as well as power film capacitors, are electrical capacitors with an insulating plastic film as the dielectric, sometimes combined with paper as carrier of the electrodes. The dielectric films, depending on the desired dielectric strength, are drawn in a special process to an extremely thin thickness, and are then provided with electrodes.

Motor capacitor

A motor capacitor is an electrical capacitor that alters the current to one or more windings of a single-phase alternating-current induction motor to create a rotating magnetic field. There are two common types of motor capacitors, start capacitor and run capacitor (including a dual run capacitor). Motor capacitors are used with single-phase electric motors that are in turn used to drive air conditioners, hot tub/jacuzzi spa pumps, powered gates, large fans or forced-air heat furnaces for example.

Electrolytic capacitor

An electrolytic capacitor is a polarized capacitor whose anode or positive plate is made of a metal that forms an insulating oxide layer through anodization. This oxide layer acts as the dielectric of the capacitor. A solid, liquid, or gel electrolyte covers the surface of this oxide layer, serving as the cathode or negative plate of the capacitor. Because of their very thin dielectric oxide layer and enlarged anode surface, electrolytic capacitors have a much higher capacitance-voltage (CV) product per unit volume than ceramic capacitors or film capacitors, and so can have large capacitance values.

Tantalum capacitor

A tantalum electrolytic capacitor is an electrolytic capacitor, a passive component of electronic circuits. It consists of a pellet of porous tantalum metal as an anode, covered by an insulating oxide layer that forms the dielectric, surrounded by liquid or solid electrolyte as a cathode. Because of its very thin and relatively high permittivity dielectric layer, the tantalum capacitor distinguishes itself from other conventional and electrolytic capacitors in having high capacitance per volume (high volumetric efficiency) and lower weight.

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