Explore les espaces tangents en tant que directions de mouvement libre sur des sous-groupes, offrant une notion de linéarisation géométriquement satisfaisante.
Explore les singularités dans les courbes, y compris les points d'inflexion et les points d'inversion, et discute de l'évolution de la torsion le long des courbes.
Fournit un aperçu des coniques, y compris les ellipses, les paraboles et les hyperboles, en se concentrant sur leurs propriétés, équations et applications en géométrie et en physique.