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Séances de cours associées (53)

Faire place à la complexité pour les robots durables et adaptatifs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Dépasse la nécessité de systèmes d'organes complexes dans les robots pour améliorer leurs capacités et leur durée de vie.

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(Non)Bumping Cars Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.

Robots sociaux pour la santé et l'éducation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.

Conception de robot informatique: Simulation et contrôle différenciés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception axée sur l'optimisation, la simulation différentiable, les stratégies de contrôle, et l'évolution des créatures virtuelles et des machines douces.

Bâtiment de carte active : Exploration Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.

Algorithmes d'optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les algorithmes d'optimisation, en se concentrant sur Proximal Gradient Descent et ses variations.

Réduction des écarts : stratégies et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des techniques de réduction de la variance dans la simulation stochastique, en se concentrant sur les stratégies d'allocation et les algorithmes de génération de répliques.

Principes d'optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes d'optimisation, y compris l'optimisation linéaire, les réseaux et les exemples de recherche concrets dans le transport.

Proximal Gradient Descent: Techniques d'optimisation dans l'apprentissage automatique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de la descente du gradient proximal et de ses applications dans l'optimisation des algorithmes d'apprentissage automatique.

Descente de gradient plus rapide: Techniques d'optimisation projetées Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Inégalités ou contraintes d’égalité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les contraintes d'inégalité ou d'égalité et les conditions d'optimalité nécessaires dans les problèmes d'optimisation.

Programmation dynamique: combien de façons de faire le changement Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Démontrer une programmation dynamique pour trouver le nombre de façons de faire le changement en utilisant différentes dénominations de pièces.

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Fournit un aperçu des techniques d'optimisation, en se concentrant sur la descente de gradient et les propriétés des fonctions convexes dans l'apprentissage automatique.

Programmation linéaire: Résoudre les LP Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le processus de résolution des programmes linéaires (LP) à l'aide de la méthode simplex.

Programmes d'optimisation : Fonctions de coûts linéaires par pièce Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la formulation de programmes d'optimisation pour minimiser les fonctions de coûts linéaires à la pièce.

Optimisation en ingénierie Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les méthodes d'optimisation en ingénierie, couvrant les variables de décision, les contraintes et diverses techniques de résolution.

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