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Séances de cours associées (64)

Dynamique des mécanismes : aspects théoriques et applications

Discute de la dynamique des mécanismes, en se concentrant sur les principes théoriques et les applications pratiques en robotique.

Fondements de la cinématique : Modélisation et transformations

Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.

Cinématique: Vecteur Rotation

Couvre le concept de rotation vectorielle en cinématique et la dérivée d'un vecteur à norme constante.

Modélisation Géométrique Directe: Kinématique

Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.

Hydrodynamique des rames

Explore l'hydrodynamique de l'aviron, couvrant la cinématique, les forces, l'efficacité et l'optimisation de l'angle des pales.

Fondements robotiques : Kinématique et contrôle

Explore les fondamentaux de la robotique, couvrant la cinématique, le contrôle, les types de robots et les matrices de fonctionnement.

Physique 1: Oscillateur harmonique et coordonnées sphériques

Explore les oscillateurs harmoniques, le mouvement du pendule et les coordonnées sphériques en physique.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

Mécanique solide : analyse des mouvements

Explore l'analyse du mouvement en mécanique solide, couvrant la vitesse, l'accélération et la cinématique des corps solides.

Kinematics: Coordonnées conjointes Robot

Explore les coordonnées des joints de robot, les modèles cinématiques et les matrices homogènes pour les combinaisons de mouvements.

Robotique pour la rééducation et l'assistance des membres inférieurs

Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.

Robotique autonome: Kinématique et contrôle

Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

Enquête sur le contrôle sensorimoteur

Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.

Mécanique : Moment d'inertie et de cinématique

Couvre le moment de l'inertie, de la dynamique de collision, du centre de masse, de la cinématique et du mouvement relatif en mécanique solide.

Analyse cinématique : conception et optimisation des mécanismes

Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.

Flexures pour mécatronique de haute précision

Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.

Robotique : Introduction et cinématique

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Rotation des solides : cinématique et dynamique

Couvre la cinématique et la dynamique des solides en rotation, en se concentrant sur la vitesse et l'accélération en différents points à l'intérieur d'un solide.

Introduction à la robotique

Couvre les bases de la robotique, des classifications, des performances et des algorithmes de contrôle dans l'industrie manufacturière.